伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：多關(guān)節(jié)伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

而且伺服機(jī)械手不易被歸類和評(píng)估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得伺服機(jī)械手的采購(gòu)變得很困難。然而，通過(guò)了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)λ欧C(jī)械手作出正確的選擇。

機(jī)械手的由來(lái)，至今現(xiàn)已有四十多年的展開(kāi)前史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機(jī)械手就現(xiàn)已問(wèn)世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)械手現(xiàn)已變成如今自動(dòng)化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機(jī)械手在展開(kāi)中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

仿人型機(jī)械手、微型機(jī)械手和微操作體系、機(jī)械手化機(jī)器、智能機(jī)械手等等。跟著機(jī)械手技術(shù)的不斷展開(kāi)，其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在漸漸的拓展著，還有機(jī)械手也在迅速展開(kāi)。

為什么在有人工的條件下還要引入機(jī)械來(lái)為人類工作呢，原因有很多種，就拿機(jī)械手來(lái)舉例子。機(jī)械手相對(duì)于人工勞務(wù)有其獨(dú)到之處，其工作優(yōu)勢(shì)之處主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面，我們一起來(lái)探討一下。

首先，機(jī)械手能夠受人為的控制來(lái)進(jìn)行機(jī)械作業(yè)，在管理方面比較容易，工作者只要寫(xiě)入管理工作的程序就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)工作。計(jì)算機(jī)操縱的智能機(jī)械設(shè)備能夠配合人類的管理機(jī)制對(duì)相應(yīng)的任務(wù)進(jìn)行自主完成。

了解機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會(huì)更傾向于升級(jí)工業(yè)機(jī)器人，但同時(shí)也會(huì)有很多的疑慮，這其中就包括了對(duì)工業(yè)自動(dòng)化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動(dòng)化的升級(jí)過(guò)程不是一步到位的，在這中間機(jī)械手可以替換人工完成很多動(dòng)作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機(jī)械手來(lái)替換現(xiàn)有的人工水平。工業(yè)機(jī)器人雖然智能但國(guó)內(nèi)技術(shù)還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有機(jī)械手來(lái)得高，在運(yùn)輸相同流水線的物料時(shí)，機(jī)械手的簡(jiǎn)單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機(jī)器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來(lái)考慮，無(wú)論機(jī)械手還是工業(yè)機(jī)器人，在對(duì)于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過(guò)程中都有其存在的價(jià)值和意義，而且每個(gè)企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。