測力傳感器有哪些范圍？

目前高l精度測力傳感器大多都是利用MEMS技術(shù)在單晶硅片上加工出真空腔體和惠斯登電橋，然后經(jīng)過溫度補償和校準后，這樣的傳感器具有體積小，精度高，響應(yīng)快，不受溫度變化影響等優(yōu)點。

一般人們都認為測力傳感器只能用來測量氣體的壓強大小，其實它還可以利用氣壓和海拔高度的對應(yīng)關(guān)系用來測量當前的海拔高度，汽車的車載GPS接收機也同樣采用了測力傳感器。

測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

目標定位

　　實際應(yīng)用中，好多用戶通常認為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯l一的解決方案。不可否認，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

　　另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺數(shù)控機床上擰緊一個零件，則可以解放2個軸讓零件能完l美地合上，同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上

測力傳感器的范圍與精度

1、傳感器的范圍：

（1）在正常使用（靜態(tài)測試或準靜態(tài)測試，使用頻率不高）時，應(yīng)選擇傳感器的范圍以考慮測量的力值，還要考慮輔助工具的重量（測試夾具）等等，通常選擇傳感器范圍是（測量 工具）×1.2~1.5倍。

（2）動態(tài)使用時，傳感器的范圍通常選擇大于測量力的3~5倍。

（3）考慮到當設(shè)備的很大輸出（伺服電機，氣缸輸出等）時，有必要考慮脈沖對傳感器的影響。因此，選擇時傳感器的范圍是過沖的兩倍以上。

　　測力傳感器的應(yīng)用

　　1、應(yīng)用于：罐裝秤,平臺秤,配料秤,力值測定,吊鉤秤,包裝秤,過載保護,汽車衡,吊秤,試驗機和皮帶秤等。

　　2、應(yīng)用于印刷、復(fù)合、涂布、剪切、造紙、橡膠、紡織、電線電纜及膠片等卷取控制設(shè)備和生產(chǎn)線上，能與國外同類傳感器互換。

　　測力傳感器特點：

　　◆XJC-Y01型稱重傳感器可滿足 500G—200KG 量程范圍內(nèi)的測量。

　　◆不銹鋼材料，密封焊接，防油、防水、耐腐蝕，可適用于各種環(huán)境。

　　◆磨合結(jié)構(gòu)設(shè)計，壓式承載，安裝使用方便靈活。

　　◆安全防爆型產(chǎn)品，可用于惡劣環(huán)境及危險性場合。

　　◆低精度

　　◆合金鋼材料

　　◆體積小巧，外型美觀

　　測力傳感器的特點和應(yīng)用已經(jīng)介紹完了，通過上述文章的講解我們對于測力傳感器的特點以及各種應(yīng)用領(lǐng)域都已經(jīng)了解了，這樣在使用中就可以更加便利。