以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件，來搭建循環(huán)輸送線，可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：長方形

四：多邊形

配套的傳動(dòng)方式，常用的有如下幾種：

一：同步帶

二：鏈條

三：凸輪螺桿

四：直線電機(jī)：以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件，是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線；

精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌，小車可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng)；如何提供動(dòng)力給小車，讓小車實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，一直是工程師在考慮的一個(gè)問題。

重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)生產(chǎn)線

每個(gè)電動(dòng)汽車電池組包含48個(gè)鋰離子電池，組成一個(gè)電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件；這些裝配動(dòng)作，都可通過環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。此自動(dòng)生產(chǎn)線長度為29米。準(zhǔn)停需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位，確保自動(dòng)打螺絲機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)器等自動(dòng)化裝配機(jī)器的無人化準(zhǔn)確動(dòng)作。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌，HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用：

滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材；導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌；齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機(jī)械手，XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌，XY軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式：

現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序，工序上的裝配時(shí)間加上工序間的流轉(zhuǎn)時(shí)間，就是節(jié)拍；如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)很好的選擇，提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實(shí)現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個(gè)滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動(dòng)。始終有6個(gè)小車一起傳動(dòng)動(dòng)力：小車間距：340mm線速度：1m/s加速度：4。

為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進(jìn)行裝配；上料工位的工裝夾具，經(jīng)過多道工序，到了下料工位；這時(shí)為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時(shí)間內(nèi)到達(dá)上料工位，重新利用，實(shí)現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實(shí)現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。上述機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)，消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙，也就是消除了回差：。