常用的減速機分類：

　　1、擺線針輪減速機

擺線針輪減速器是采用K-H-V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。具有減速比大，傳動，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速機

硬齒面圓柱減速機采用硬齒面圓柱齒輪和螺旋傘齒輪傳動，采用兩個整體模塊結構型式，裝、拆方便，中空軸懸掛安裝方式和反力矩支點實現(xiàn)減速傳動。此外，國內減速機設備生產(chǎn)企業(yè)還應時刻關注國內市場需求和國外產(chǎn)品發(fā)展動態(tài)，使國內減速機設備生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)上走在國外同行業(yè)競爭對手的前列。該產(chǎn)品具有傳動比大，三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503，另外根據(jù)需要還可以采用多級組合;傳動，由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%;結構緊湊，體積小，重量輕，體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3;故障少，壽命長，主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長;運轉平穩(wěn)可靠，因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩(wěn)可靠，噪聲低;拆裝方便，容易維修;過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。

　　3、行星齒輪減速機，行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做到很大，但是價格較高。

　　4、蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　5、斜齒輪減速機 斜齒輪減速電機內部選用斜齒輪傳動，具有噪音低至50分貝、傳動達95%、使用壽命長到2萬小時免保養(yǎng)等特點。

　　伴隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展趨勢，我們在各個領域都能見到減速器的廣泛應用。減速機的廣泛應用不但加快了減速器行業(yè)的迅猛發(fā)展，更推動了減速器技術性的提升。應對海外減速器公司產(chǎn)生的重特大工作壓力，中國減速器行業(yè)在持續(xù)尋找提高本身競爭能力的方式。

　　針對中國顧客而言，與國內減速器對比，進口減速機也是存有一定的缺點。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。減速器是在重特大裝備制造中運用普遍的傳動系統(tǒng)與變速機器設備，在當代科學研究、安全、交通出行、冶金工業(yè)、化工廠及其基礎設施建設基本建設等國民經(jīng)濟行業(yè)運用的十分普遍。商品從單一的硬齒面減速機發(fā)展趨勢到現(xiàn)在的無級變速箱器、減速機、渦輪增壓硬齒面減速機等。

　　行星減速機構造

　　行星減速機結構緊湊，關鍵包含聯(lián)接板、連軸器、內abs齒圈、上后蓋板、大行星輪盤等。

　　聯(lián)接板：行星減速機的聯(lián)接板是聯(lián)接電動機和減速機，可與各種各樣品牌的交流伺服電機和伺服電機徹底配對。

　　連軸器：將電動機的驅動力傳送給減速機，使行星減速機運行。

　　傳動齒輪：傳動齒輪是減速機的關鍵傳動系統(tǒng)構件，傳動齒輪分成直齒和斜齒。依據(jù)傳動齒輪的不一樣，行星減速機可分成直齒行星減速機和斜齒行星減速機。