蝸桿減速機的噪音對工作平穩(wěn)性

蝸桿減速機的噪音對工作平穩(wěn)性精度、齒輪的接觸精度、齒輪的運動精度、裝配精度等各方面都有很大的影響，要想降低減速機的噪音就要知道噪音產(chǎn)生的原因，速器的噪聲是由于在它運轉(zhuǎn)過程中機內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生周期性的交變力對軸承、箱體的作用而引起的發(fā)生振動。 　　 　　

　　經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低齒輪噪聲。

諧波減速器二者的差別

RV減速器和諧波減速器二者的差別 諧波減速器構(gòu)造簡單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運用。 RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度，合適中、重荷載的運用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔非常大的負載沖擊性，確保預(yù)估的工作使用壽命，因此在設(shè)計上應(yīng)用了相對性繁雜的過定位構(gòu)造，生產(chǎn)制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔一定扭距。RV減速器的滾動軸承是其薄弱點，承受力時非常容易提升軸承受力限而造成 滾動軸承異常磨損或。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。 減速器之間是否存在取代關(guān)系 RV減速器較智能機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的高精度智能機器人傳動系統(tǒng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機器人傳動系統(tǒng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換，但是如果一類產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。 RV和諧波電流這二種傳動系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和生產(chǎn)制造工序提升后，在中低荷載主要用途產(chǎn)生部分市場競爭。

減速機傳動軸故障原因及維修

故障現(xiàn)象：齒輪旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)瞬間卡頓，可能是軸鍵或傳動銷損壞；減速機運行時出現(xiàn)周期性嚙合轉(zhuǎn)動噪聲，可能是傳動軸有彎曲現(xiàn)象；軸與滾動軸承配合間隙變大，軸會在滾動軸承內(nèi)套中轉(zhuǎn)動，軸承部位升溫。

　　故障原因：減速機溫度較低或進入金屬異物，使轉(zhuǎn)動扭矩瞬間增大；軸兩端的軸承經(jīng)常損壞，多此拆裝滾動軸承使軸與滾動軸承配合部位的直徑因軸磨損而變小，不能保證滾動軸承內(nèi)套與傳動軸之間的過盈配合；齒輪內(nèi)孔與軸配合間隙較大。有時齒輪傳動工作超載，造成連接鍵損壞，使軸上鍵槽尺寸發(fā)生改變。

　　維修：軸的彎曲變小時，用頂住兩端中心孔，檢測軸的彎曲量。用百分表找出軸轉(zhuǎn)動時的大擺動值部位，做標記，然后用壓力機將軸校直，必要時，需要更換；間隙變大可以再配合部位鍍硬化鉻或迎合金，再磨削至配合尺寸；鍵槽損壞，可在原位置進行重新銑槽，槽的規(guī)格比原尺寸大一個規(guī)格，也可以在原槽位置60°處重新銑一個鍵槽代替。