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人工智能控制器
由于在純堿碳化塔中部溫度控制系統(tǒng)中,其控制對象本身的滯后較大,用傳統(tǒng)PID控制方式來調(diào)節(jié)溫度,達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)的時間過長,而改用智能控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法,能充分發(fā)揮智能控制的優(yōu)點(diǎn),極大地縮短系統(tǒng)穩(wěn)定的時間,并增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力.
,特別是自適應(yīng)模糊神經(jīng)元控制器在性能傳動產(chǎn)品中將得到廣泛應(yīng)用
通過適當(dāng)調(diào)整(根據(jù)響應(yīng)時間、下降時間、魯棒性能等)它們能提。例如:模糊邏輯控制器的上升時間比優(yōu)PID控制器快1.5倍,下降時間.5倍,過沖更小。它們比古典控制器的調(diào)節(jié)容易。在沒有必須知識時,通過響應(yīng)數(shù)據(jù)也能設(shè)計(jì)它們。運(yùn)用語言和響應(yīng)信息可能設(shè)計(jì)它們。們有相當(dāng)好的一致性(當(dāng)使用一些新的未知輸入數(shù)據(jù)就能得到好的估計(jì))
人工智能技術(shù)控制器
誤差反向傳播技術(shù)性是雙層前聵ANN常見的學(xué)技術(shù)。假如互聯(lián)網(wǎng)有充足多的隱藏層和隱藏結(jié)點(diǎn)及其適合的激勵函數(shù),雙層ANN只有完成必須的投射,沒有立即的技術(shù)性挑選佳隱藏層、結(jié)點(diǎn)數(shù)和激勵函數(shù),一般用嘗試法處理這個問題,反向傳播訓(xùn)煉優(yōu)化算法是基本上的更快降低法,輸出結(jié)點(diǎn)的誤差意見反饋回互聯(lián)網(wǎng),用以權(quán)重值調(diào)節(jié),檢索佳。
總而言之,當(dāng)采用自適應(yīng)模糊神經(jīng)控制器,規(guī)則庫和隸屬函數(shù)在模糊化和反模糊化過程中能夠自動地實(shí)時確定。,隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,控制器設(shè)計(jì)的常規(guī)技術(shù)正逐漸被廣泛使用的人工智能軟件技術(shù)所替代。不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去討論。但AI控制器例如:神經(jīng)、模糊、模糊神經(jīng),以及遺傳算法都可看成一類非線性函數(shù)近似器。