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減速電機中伺服電動機的應(yīng)用
伺服電動機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量,拖動被控制元件,從而達(dá)到控制目的。
伺服電動機有直流和交流之分,早的伺服電動機是一般的直流電動機,在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。
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減速電機要想能夠正常運轉(zhuǎn),除了要確保它的質(zhì)量過關(guān)外,我們還要按照正確的步驟對其進(jìn)行安裝。為了避免一些不必要的失誤,降低故障出現(xiàn)率,我們在安裝前還需要做好必要的準(zhǔn)備工作,主要的準(zhǔn)備工作有下面幾點:
1.安裝前需檢查減速電機的包裝箱是否完好;
2.檢查電機及其附件的型號、數(shù)量是否與裝箱單一致,是否帶有相關(guān)使用維護手冊、技術(shù)資料等;
3.檢查并確認(rèn)電機的銘牌參數(shù)與安裝工程圖紙一致;
4.仔細(xì)閱讀電機的相關(guān)使用維護手冊。
此外,為保證減速電機能夠有效率運轉(zhuǎn),安裝前還應(yīng)檢查其型號、速比、安裝位置等是否符合設(shè)計要求,并檢查檢測軸、孔的配合公差。
每個等級都包括三個規(guī)范:(1)齒輪運動精度:齒輪工作平穩(wěn)性精度和齒的接觸精度;(2)運動精度規(guī)范:決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差數(shù)值,借此保證傳動速比的恒定;(3)齒輪工作平穩(wěn)性規(guī)范決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差中多次重復(fù)的數(shù)值,借此保證傳動平穩(wěn),減少振動和噪音。齒輪的接觸精度規(guī)范決定齒輪傳動中嚙合齒接觸斑點的比例大小,借此保證齒面載荷分布均勻。
減速電機的軸齒精度主要和運動精度、平穩(wěn)性精度、接觸精度有關(guān)。滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度,用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來保證工作平穩(wěn)性精度,用控制齒向誤差來保證接觸精度。