焊接機(jī)器人的質(zhì)量控制管理

有了服務(wù)于焊接機(jī)器人的技術(shù)隊(duì)伍，就要在設(shè)備操作規(guī)程上進(jìn)行嚴(yán)格的管理，這樣不僅可以減少機(jī)器人的誤工率，也可以保證焊接質(zhì)量。我們知道，機(jī)器人的作業(yè)特點(diǎn)就是反復(fù)地再現(xiàn)一個(gè)操作流程，如果操作流程沒有出現(xiàn)失誤，即可得到一批同樣高質(zhì)量的產(chǎn)品。反之，如果操作流程中出現(xiàn)了一個(gè)哪怕是很小的失誤，而且沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，就會(huì)得到一批同樣低質(zhì)量的次品，甚至是廢品。

質(zhì)量控制設(shè)備的應(yīng)用

與焊接機(jī)器人應(yīng)用相配套的質(zhì)量控制設(shè)備也在不斷發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）機(jī)器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善，如，焊接保護(hù)氣流量的監(jiān)控、導(dǎo)電嘴更換時(shí)間間隔的管理等。

（2）焊接夾具上，工件的檢測(cè)、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準(zhǔn)確性。

（3）專用控制設(shè)備的使用更進(jìn)一步加強(qiáng)了焊接過程的質(zhì)量控制。如，弧機(jī)器人焊接過程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控，點(diǎn)焊機(jī)器人的實(shí)時(shí)打點(diǎn)電流及時(shí)長(zhǎng)的監(jiān)控等。

焊接機(jī)器人在機(jī)器人的用途中一直占據(jù)著主導(dǎo)地位，盡管近年來在國(guó)內(nèi)得到了迅速發(fā)展，但在世界范圍內(nèi)來看，它的應(yīng)用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。如何引進(jìn)國(guó)外成熟的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為我們所用，如何在焊接質(zhì)量控制上與國(guó)外接軌，如何培養(yǎng)國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人市場(chǎng)等一系列問題都等待著我們進(jìn)一步努力。

焊接機(jī)器人教程

焊接機(jī)器人是在新技術(shù)形勢(shì)下的科技產(chǎn)品，為了推廣普及機(jī)器人焊接技術(shù)，本人將在2020年7月至2020年8月利用數(shù)十天時(shí)間，與大家一起分享這項(xiàng)新時(shí)代的智能科技知識(shí)。

 OTC焊接機(jī)器人常用的也是用的普遍的配置：FDB6（現(xiàn)在FDV6）機(jī)器人本體 FDII控制柜 DM350/WB350焊機(jī)。這種配置主要是焊接低碳鋼（鐵）和不銹鋼。焊接性能優(yōu)越，相對(duì)其他品牌來講，OTC焊接性能還是不錯(cuò)的， 實(shí)用性比較廣泛，操作便捷。

還有一種市場(chǎng)上用的并不廣泛，焊接鋁合金的配置：FDB4（現(xiàn)在FDV6）機(jī)器人本體 FDII控制柜 DW300焊機(jī) 伺服焊槍。這種配置費(fèi)用高，焊接也非常好。

焊接自動(dòng)化技術(shù)---現(xiàn)代焊接制造的關(guān)鍵技術(shù)

焊接是制造業(yè)中傳統(tǒng)的、重要的加工工藝方法之一，廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程機(jī)械、船舶制造、高層建筑以及電子等行業(yè)。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，產(chǎn)品焊接質(zhì)量、焊接效率的要求越來越高，普通的焊條電弧焊已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代焊接制造的要求，特別是隨著激光焊、激光電弧復(fù)核焊、攪拌摩擦焊、多絲電弧焊、窄間隙氣體保護(hù)焊、窄間隙埋弧焊等新的焊接工藝方法在工程實(shí)際中的普遍應(yīng)用，焊接自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代焊接制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。

隨著現(xiàn)代控制技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，焊接自動(dòng)化向數(shù)字化、智能化、柔性化以及信息化方向發(fā)展，已成為現(xiàn)在焊接制造技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。

焊接自動(dòng)化就是采用具有自動(dòng)控制，能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)的焊接與機(jī)械裝置，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行焊接制造，其目的在于提高焊接效率，保障焊接質(zhì)量，降低焊接成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，改善焊接環(huán)境，保障焊接生產(chǎn)安全。

焊接設(shè)備發(fā)展動(dòng)向

焊接設(shè)備逆變化、數(shù)字化、智能化、自動(dòng)化

為實(shí)現(xiàn)焊接，過去僅僅限于改變焊接參數(shù)和保護(hù)氣體等方法。今天，逆變焊機(jī)表現(xiàn)出了極大的生命力，因?yàn)槠涔ぷ黝l率高而使焊機(jī)具有體積小、重量輕、節(jié)能、省材、降耗和動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、效率、焊接性能好等特點(diǎn)，正在逐步成為弧焊電源的主流。正是在逆變式焊接電源的平臺(tái)上，借助計(jì)算機(jī)技術(shù)，用現(xiàn)代科學(xué)手段來不斷解決氣體保護(hù)焊接提出的更高的技術(shù)要求。

目前，北工大、成焊所等國(guó)內(nèi)的焊接技術(shù)研究機(jī)構(gòu)和各國(guó)廠家都在積極探索“如何應(yīng)用新的方法提高焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)‘少飛濺和無飛濺’、‘少氣孔和無氣孔’”、“如何應(yīng)用新的方法降低焊接成本，用小的能量輸入實(shí)現(xiàn)快的焊接速度”。因此，積極推動(dòng)開展數(shù)字化逆變氣體保護(hù)焊機(jī)的研究與開發(fā)工作，用數(shù)字控制代替模擬控制是氣體保護(hù)焊機(jī)發(fā)展的科學(xué)之路。