AGV從簡單搬運(yùn)車到智能機(jī)器人

很早的自動(dòng)搬運(yùn)車，1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上，體現(xiàn)了采用當(dāng)時(shí)叫做無人搬運(yùn)車的優(yōu)越性。但當(dāng)時(shí)是有軌道引導(dǎo)的。到了20世紀(jì)50年代中期，1955年英國人首先去掉了地面上的導(dǎo)引軌道采用地板下埋線，組成了以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的簡易AGVS，1959年AGV用到倉庫自動(dòng)化和工廠作業(yè)上。

60年代把計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上，AGV系統(tǒng)從自動(dòng)化倉庫進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中，從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)于美國，但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應(yīng)用，并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運(yùn)設(shè)備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結(jié)構(gòu)和尺寸，使得AGV制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人的選擇除了需要考慮使用環(huán)境之外，還需要考慮物料的特征（物料的單元存放模式）。常見的標(biāo)準(zhǔn)存放模式包括：靜電箱、標(biāo)準(zhǔn)托盤、標(biāo)準(zhǔn)紙箱等。除了標(biāo)準(zhǔn)的存放模式外，每個(gè)企業(yè)都有自身生產(chǎn)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)的存放單元，主要為料車和料箱。

不同物料的存儲(chǔ)形態(tài)需要的智能搬運(yùn)機(jī)器人類型也不盡相同。

以上應(yīng)用方式在大多數(shù)情況適用，有些存儲(chǔ)單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲(chǔ)單元對(duì)于相同的物流搬運(yùn)量，需要搬運(yùn)的次數(shù)不同，然后使用機(jī)器人的數(shù)量也會(huì)有很大差異。

物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中，物料運(yùn)送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人需要考慮的重要因素。

一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，節(jié)拍的計(jì)算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求，同時(shí)可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間。（注：峰值指的是生產(chǎn)旺季的運(yùn)輸數(shù)值）。當(dāng)然這樣考慮會(huì)出現(xiàn)投入成本過高的情況，如果投資預(yù)算有限，也可以按照平均值上浮20%計(jì)算。

考慮物料運(yùn)送節(jié)拍時(shí)需要同時(shí)考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運(yùn)量會(huì)有不同的搬運(yùn)需求。

AGV現(xiàn)狀

隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,AGV系統(tǒng),研究設(shè)計(jì)一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾唵蔚貌荒茉俸唵蔚墓δ芷骷?，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用，2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低，目前國內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。