打磨拋光機器人系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、磨床、力控制設備、終端執(zhí)行機構以及其他外部設備硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，如機器人的扭矩。磨削機器人自動化系統(tǒng)集成是將磨削機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為一個相互關聯(lián)、統(tǒng)一協(xié)調(diào)的總體控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機器人的自動磨削、拋光和去毛刺，根據(jù)客戶提供的磨削工件圖紙，充分掌握工件形狀、材料、尺寸、磨削位置精度要求、生產(chǎn)等信息，并到工廠車間現(xiàn)場視察，進一步了解、溝通、驗證具體情況，進行工程可行性研究，降低和規(guī)避工程投資風險。在充分理解和掌握用戶需求的基礎上，提出了磨削機器人項目系統(tǒng)集成的設計方案，包括硬件、組態(tài)、機器人和外部設備的布局、控制硬件設備的應用軟件、總體控制系統(tǒng)(總控制柜)的設計，根據(jù)磨削工藝的需要分別設計了砂帶機、刷機、拋光輪等磨削設備，充分滿足磨削、拋光、去毛刺粗加工和精加工的要求。充分滿足自動研磨機器人單元的需求，通過總體系統(tǒng)控制工業(yè)機器人與磨床等外部設備達到佳配合，達到理想的研磨效果。

應該這如何擇碼垛自動化升級的供應商呢？

　　①首先考慮供應商到底有幾個自動化設計工程師，他們的經(jīng)驗如何，設計過哪些生產(chǎn)線，一般選擇至少有兩個設計工程師以上為佳；

　　②設備安裝調(diào)試工程師數(shù)量，至少5個以上才能選擇，低于5人盡量不要選擇，因為要考慮到后續(xù)的售后服務；

　?、酃S規(guī)模，有多少相配套的加工設備，機器人的庫存量是否充足！

　　④考慮供應商曾經(jīng)做過哪些設備，有沒有相對應的設計方案，相應的設備資料、視頻文件等。

服務機器人受用戶歡迎的原因

1、能夠幫助用戶降低成本

目前，我們能在商超、醫(yī)院、機場等場所，隨處能見到服務機器人的身影，它們在提高辦事效率的同時幫助用戶降低人工成本。另一方面，機器人自帶的智能投屏是很好的宣傳工具，這也大大地減少了廣告投放的費用。在惡劣的環(huán)境和疫情等特殊時期中，機器人也是人類的好幫手，極大地提高了商家的盈利能力。

2、應用領域廣泛

工業(yè)機器人的工作環(huán)境基本都是已知的，而智慧型服務機器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的，這也意味著它能應用到更加廣泛的領域中。當前，該類機器人不僅在家用服務如家務服務、照顧老人等，物流、等領域當中也能夠看到它的身影。

3、具有一定智能性

不斷發(fā)展的AI技術推動了機器人的智能決策和分析可做到讓智能服務機器人，在工作過程中能自主避讓障礙物，通過人臉識別，它能對用戶的需求進行分析。在語音交互和深度學習等技術的加持下，該類機器人逐漸突破語言溝通障礙，朝著與人對答、給人陪伴的方向發(fā)展。