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什么是直流無刷減速電機(jī)的電樞反應(yīng)

要想更好地使用直流無刷電機(jī)，就需要了解設(shè)備的電樞響應(yīng)。它的外部逆變橋通過電阻Rs接地進(jìn)行電流采樣，并將采樣電壓輸入電流檢測(cè)比較器。在比較器的逆變輸入端設(shè)置一個(gè)100mV的參考電壓作為限流基準(zhǔn)。其電樞反應(yīng)為：

直流無刷電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，勵(lì)磁產(chǎn)生的磁勢(shì)單獨(dú)產(chǎn)生平頂波。負(fù)載負(fù)載時(shí)，電樞繞組流過電樞電流Ia產(chǎn)生電樞磁勢(shì)Fa，該電樞磁勢(shì)Fa獨(dú)立于電機(jī)氣隙中產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)與氣隙磁場(chǎng)相結(jié)合得到負(fù)載磁場(chǎng)。與氣隙磁場(chǎng)比較，可以了解電樞響應(yīng)的影響。

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無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

①調(diào)速精度（例如可以鎖定某一轉(zhuǎn)速）

②速度一致性（多臺(tái)無刷電機(jī)可以通過軟件調(diào)速一致）

③動(dòng)態(tài)鎖定（當(dāng)外部轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，電機(jī)速度可以不變）

④無刷電機(jī)能夠快速頻繁啟動(dòng)，如200毫秒即可響應(yīng)

⑤支持多線轉(zhuǎn)速，即接不同線轉(zhuǎn)速不同，可進(jìn)行調(diào)速設(shè)置

⑥可對(duì)軟件設(shè)定zui高轉(zhuǎn)速和zui低轉(zhuǎn)速

⑦轉(zhuǎn)速快，現(xiàn)在能達(dá)到20000轉(zhuǎn)，理論可以達(dá)到幾十萬轉(zhuǎn)（硬件不支持），1800轉(zhuǎn)---10000轉(zhuǎn)可以不帶減速箱，直接電機(jī)可以運(yùn)行，額定轉(zhuǎn)速3000RPM。

⑧調(diào)速穩(wěn)定，普通電機(jī)的缺點(diǎn)是低電壓不工作，調(diào)速不穩(wěn)定。直流無刷減速電機(jī)通過調(diào)波形來調(diào)速，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，低電壓工作。驅(qū)動(dòng)器供電也是直流電。

無刷電機(jī)控制原理

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分也叫做電子調(diào)速器，簡(jiǎn)稱電調(diào)，英文electronic speed controller（ESC）。電調(diào)對(duì)應(yīng)使用的電機(jī)不同，分無刷電調(diào)和有刷電調(diào)。

有刷電機(jī)永磁體固定不動(dòng)，線圈繞在轉(zhuǎn)子上，電刷跟換相器通過接觸斷續(xù)，改變磁場(chǎng)方向，使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。無刷式電動(dòng)機(jī)，顧名思義，這種電動(dòng)機(jī)沒有所謂的刷子和換相器，他的轉(zhuǎn)子是永磁體，線圈是固定不動(dòng)的，直接接外部電源，問題就出了，如何改變線圈的磁場(chǎng)方向？

實(shí)際上，無刷電機(jī)外部還需要一個(gè)電子調(diào)速器，這實(shí)際上是一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它隨時(shí)改變固定線圈內(nèi)部電流的方向，以確保它與永磁體之間的力互相排斥，使其持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

有刷電機(jī)工作時(shí)無需電調(diào)，直接給電機(jī)供電即可工作，但不能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。無刷電機(jī)工作時(shí)必須有電調(diào)節(jié)，否則無法轉(zhuǎn)動(dòng)。直流電必須經(jīng)過無刷電調(diào)轉(zhuǎn)換成三相交流電，然后輸給無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

無刷直流電機(jī)的工作原理

無刷直流電機(jī)定子為線圈繞組電樞，轉(zhuǎn)子為永磁體。僅給電機(jī)通以固定的直流電流，電動(dòng)機(jī)就只能產(chǎn)生恒定的磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)就不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只有實(shí)時(shí)探測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，再根據(jù)電機(jī)的位置給不同的轉(zhuǎn)子通以相應(yīng)的電流，使定子產(chǎn)生均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)才能跟著磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式

無刷直電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，根據(jù)其種類的不同，可以分為多種驅(qū)動(dòng)方式，各有其特點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)波形：方波驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)方便，易于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無位置傳感器控制；

正弦傳動(dòng)：該驅(qū)動(dòng)方式可改善電機(jī)的運(yùn)行效果，使輸出力矩均勻，但實(shí)現(xiàn)過程比較復(fù)雜。而 SVPWM (空間矢量 PWM)與 SPWM (空間矢量 PWM)相比， SVPWM具有更好的性能。