多自由度動感平臺

六自由度平臺是由六支伺服電動缸、上下各六只萬向鉸鏈（虎克鉸）和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎設施上，借助六支伺服電動缸的伸縮運動，完成平臺在空間六個自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。 精密定位測試用的多自由度平臺的有效載荷范圍為0.5噸-50噸，位置定位精度達到0.02mm。廣泛應用于各種汽車姿態(tài)測試設備、飛機/等飛行器的飛行姿態(tài)測試設備

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空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構，可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手（如六軸并聯(lián)機床和并聯(lián)機器人，廣泛應用于各種復雜的特種加工、復雜裝配（如飛機裝配和的裝配）。

全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，專業(yè)多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高性，減少動感漂移和失真。

包含：控制柜，工控機，多軸運動控制卡，伺服驅動器及布線，觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數(shù)設定，多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運動能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

平臺系統(tǒng)由采用Stewart機構的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統(tǒng)等組成。六自由度運動平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅動伺服電機改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。