廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障收費(fèi)服務(wù)熱線

川崎機(jī)器人在電子、造船、工程機(jī)械、食品、等行業(yè)也得到大量應(yīng)用，如潔凈度要求較高的車間機(jī)器人、食品行業(yè)中的并聯(lián)機(jī)器人等。2006年，川崎在天津建立公司，在昆山、廣州、重慶建立有分支機(jī)構(gòu)，開展機(jī)器人的生產(chǎn)、營(yíng)銷、售后服務(wù)業(yè)務(wù)，還包括線體集成的解決方案業(yè)務(wù)。川崎機(jī)器人已在中國(guó)各行業(yè)積累了大量的客戶，包括中國(guó)的長(zhǎng)安汽車、格力電器、聯(lián)想、華為、中糧、娃哈哈等企業(yè)。

示教器在使用不當(dāng)或或使用壽命到了后，我們需要維修，更換包括：示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過(guò)程及更換步驟：

工具準(zhǔn)備：一把十字螺絲刀，一把小一字起

拆除兩個(gè)十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）

按住卡扣拔掉水晶頭和排線，如果需要更換示教器線，在此拔掉線纜換上新的，蓋上蓋板即可

拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若拆除，會(huì)有兩個(gè)橡膠塞分別塞住兩個(gè)螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉

打開后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線連接，以防扯斷

更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對(duì)應(yīng)的排線，拔排線專用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可

下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線

按下固定主板卡扣，箭頭方向推動(dòng)主板，即可拆除主板

分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏

廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)機(jī)器人、工控自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)訂制機(jī)器設(shè)備的創(chuàng)新科技企業(yè)。很多年來(lái)，大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方法，大家致力于智能機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。關(guān)鍵運(yùn)用于運(yùn)送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。川崎機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障收費(fèi)服務(wù)電話
1、留意查驗(yàn)電器操縱箱里是不是有水1、油進(jìn)到，若電器返潮，切忌啟動(dòng)。 2、查驗(yàn)供電系統(tǒng)工作電壓是不是一切正常，前后左右安全門開關(guān)是不是一切正常，認(rèn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方位是不是一致，隨后開啟開關(guān)電源。 3、在工業(yè)機(jī)器人必須拆卸的情況下，關(guān)掉射出去機(jī)開關(guān)電源;關(guān)掉機(jī)械手開關(guān)電源;關(guān)掉機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)氣壓源;洩除空壓，釋放壓力引拔汽缸固定不動(dòng)板固定不動(dòng)螺釘。 4、挪動(dòng)油壓緩沖器座挨近手臂，扭緊引拔汽缸固定不動(dòng)板，讓手臂不可以挪動(dòng)。將轉(zhuǎn)動(dòng)安全性螺釘鎖上，使機(jī)械手不可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

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機(jī)器人抖動(dòng)？診斷全過(guò)程： 因?yàn)槎秳?dòng)地區(qū)和抖動(dòng)量的差別，針對(duì)抖動(dòng)的診斷變成一個(gè)難題。 目前診斷方法：更換放大儀、更換電動(dòng)機(jī)、更換減速器逐一清除。 改善方法：根據(jù)電流強(qiáng)度檢測(cè)、粉絲濃度值檢測(cè)、機(jī)器人空隙檢測(cè)等方法開展綜合性分辨。 解決方法： 1.查驗(yàn)各軸的運(yùn)行狀況； 2.確定抖動(dòng)造成的軸； 3.確定是電氣設(shè)備難題還是機(jī)械設(shè)備難題。