按照有無導(dǎo)軌進(jìn)行分類可分為有軌堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。

按照高度不同進(jìn)行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于—體式的高層貨架倉庫中。同樣它也是一種運(yùn)用在貨叉從高層貨架上存取貨物的起重設(shè)備，使用這種設(shè)備的倉庫能夠達(dá)到四十五米左右，而且堆垛機(jī)會在貨架之間的通道當(dāng)中運(yùn)行，并搬運(yùn)裝在托盤上或者或向當(dāng)中的物品。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機(jī)等物流設(shè)備的研制、開發(fā)與制造。無論哪個方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機(jī)都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動、升降、存取都有MIAS的核心技術(shù)。

　雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的i大優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。

有軌堆垛機(jī) Stacker Crane，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)；是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。

按照用途的不同可分單元型、揀選型、單元-揀選型三種。按照控制方式的不同可分手動、半自動和全自動三種。按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分單立柱和雙立柱兩種。