常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動挖掘機(jī)和電力驅(qū)動挖掘機(jī)兩種。其中電動挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些yi燃yi爆的場所。

按照規(guī)模大小的不同，挖掘機(jī)可以分為大型挖掘機(jī)、中型挖掘機(jī)和小型挖掘機(jī)

按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。

按照傳動方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。

按照用途來分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別

按照鏟斗來分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。

1.反鏟挖掘機(jī)反鏟式是我們見過常見的，向后向下，強(qiáng)制切土。可以用于停機(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。

抓鏟挖土機(jī)

抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。加油對水陸挖掘機(jī)來講是一件特別重要的事，也正因為如此，水陸挖掘機(jī)一般都設(shè)置了超大型的油箱，以防在工作中出現(xiàn)油箱燃盡的狀況。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。水陸挖掘機(jī)與旱地挖掘機(jī)的區(qū)別通俗來講，水陸挖掘機(jī)依靠其特別的行走裝置，可以在沿海、湖泊、淤泥沼澤地工作，可以漂浮在水上。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊1,錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。

回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機(jī)。

液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

.應(yīng)急處置方法

在挖掘機(jī)的行駛過程中，若出現(xiàn)變速器'跳擋'時，應(yīng)及時使機(jī)器停機(jī)(或繼續(xù)行駛)，然后查找原因，排除故障。具體方法是：

(1)在平路上行駛時出現(xiàn)'跳擋'，可按正常的停機(jī)要領(lǐng)停機(jī)，認(rèn)真查找原因，排除故障。

(2)上坡行駛時出現(xiàn)'跳擋'，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機(jī)器行駛到坡頂時再停機(jī)，排除故障；若減擋不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'時，應(yīng)按坡道停機(jī)的動作要領(lǐng)及要求停機(jī)，然后排除故障。

(3)在下坡道上行駛時出現(xiàn)'跳擋'，應(yīng)按加擋的動作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取'搶擋'(緊急減擋)措施，待機(jī)器行駛到坡底后再停機(jī)檢查，排除故障；若'加擋'、'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時為空擋)時，駕駛員可將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速(防止發(fā)動機(jī)熄火)，采用'點剎'的方法使機(jī)器滑至坡底，然后排除故障。如果'加擋'，'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時為空擋)，并且機(jī)器又處在下大坡道時(此時機(jī)器會以很快的速度向坡底'俯沖')，應(yīng)迅速地按照下坡停機(jī)的動作要領(lǐng)及要求停要，然后扣除故障。由于水陸挖掘機(jī)的浮箱高度限制，在不超過兩米的水深都可以施工，如果水太深，水陸挖掘機(jī)會浮在水面上導(dǎo)致挖斗無法工作。

合理選用液壓油

1．液壓油黏度

確定液壓油黏度的原則是，在考慮液壓回路工作溫度和效率的前提下，使（用于泵和馬達(dá)等元件）液壓油黏度處于zui佳范圍（16-36x10-6mm2/s)；發(fā)動機(jī)功率總功率（grosshorsepower）指在沒有消耗功率附件，如消1,音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)和空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機(jī)飛輪上測得的輸出功率。與環(huán)境zui低溫度對應(yīng)的短時間冷啟動的黏度≤1000x10-6mm2/s；以及對應(yīng)于短時間允許的zui高泄漏油溫90℃時的黏度≥10x10-6mm2/s。