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亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家供應(yīng)
1、標(biāo)準(zhǔn)型的焊接機(jī)器人工作單元針對(duì)您的應(yīng)用情況的解決方案。它的結(jié)構(gòu)緊湊,適用于小型或修長(zhǎng)的工件。2、即裝可用:標(biāo)準(zhǔn)型的焊接工作平臺(tái)可適用于在尺寸范圍內(nèi)的工件加工。3、模塊化結(jié)構(gòu):通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)組件以及定制化的自動(dòng)化選項(xiàng)組合而成的焊接工作站可以適應(yīng)各種工作環(huán)境,靈活的應(yīng)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的變化并具有網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)平臺(tái),可以靈活的嵌入軟件實(shí)現(xiàn)線上管理。
機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊,焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
如何保障工件質(zhì)量:作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
機(jī)器人工作類:接焊.弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機(jī)床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測(cè)、測(cè)量、測(cè)試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標(biāo)、去毛刺、機(jī)加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途。
焊接導(dǎo)航功能(適用于G3注/FG3/WG3系列機(jī)器人)該功能是提升示教方便性,降低機(jī)器人焊接條件設(shè)定難度的重要功能。TAWERS機(jī)器人、FG機(jī)器人以及部分焊接電源內(nèi)置了松下多年經(jīng)驗(yàn)積累的焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù),在示教器窗口內(nèi),只需輸入基本的焊縫參數(shù)(焊縫形式、板厚、需要的焊腳高度、焊接速度等),即可適配出的焊接規(guī)范,從而簡(jiǎn)化了焊接條件的設(shè)定難度。即使“小白”焊工,也能夠焊接出合格的產(chǎn)品。