深圳市踢踢電子有限公司——12V直流無刷電機(jī)定制

空心杯無刷電機(jī)的特征

空心杯電動(dòng)機(jī)主要有以下特性：

節(jié)能特點(diǎn)：能量轉(zhuǎn)換效率非常高，其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)90%以上(鐵芯電機(jī)一般在70%左右)。

控制特性：起動(dòng)，制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可達(dá)到10毫秒以內(nèi)(鐵芯電機(jī)一般在100毫秒以上)；在推薦工作區(qū)高速運(yùn)行狀態(tài)下，可方便地對(duì)速度進(jìn)行靈敏調(diào)節(jié)。

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無刷電機(jī)的工作原理

要求有快速反應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。例如快速調(diào)整導(dǎo)輪的飛行方向，高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制，快速自動(dòng)調(diào)焦，高靈敏度的記錄檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢，等等，空心杯電動(dòng)機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。

無刷電動(dòng)機(jī)是除有刷電動(dòng)機(jī)外使用較多的一種電動(dòng)機(jī)，無刷直流電動(dòng)機(jī)不使用機(jī)械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料，與普通直流電動(dòng)機(jī)相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺(tái)無刷電機(jī)并不是一個(gè)完整的動(dòng)力系統(tǒng)，無刷電機(jī)必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制來實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。一般碳刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的是繞組，而無刷電機(jī)無論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的都是磁體。因此，任何電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。

無刷電機(jī)的定子是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的部分，能支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支承等組成；而轉(zhuǎn)子是在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，能支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的部件，主要由轉(zhuǎn)軸、磁體、支承等組成。此外，定、轉(zhuǎn)子磁極的對(duì)數(shù)也會(huì)影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力。

關(guān)于無刷電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)

磁旋轉(zhuǎn)速度又稱同步速度，是指三相電流的頻率和磁極對(duì)數(shù) p。對(duì)于定子繞組，在任意時(shí)刻，所合成的磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極(磁極對(duì)數(shù) p=1)，也就是只有兩個(gè)磁極，而對(duì)于只有一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來說，三相電流變化了一個(gè)星期，所合成的磁場(chǎng)也隨之旋轉(zhuǎn)了一個(gè)星期，如果是50 hz交流電，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為50/s或3000/分，在工程技術(shù)中，常用轉(zhuǎn)/分(r/min)來表示速度。

使用無刷電機(jī)時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)

1、切斷電源，拆下電機(jī)外接線并作記錄。

2、選擇合適電壓的兆歐表對(duì)電機(jī)絕緣電阻進(jìn)行測(cè)試。為與上一次大修時(shí)測(cè)量的絕緣電阻值比較，判斷電機(jī)絕緣的變化趨勢(shì)和絕緣狀況，不同溫度下測(cè)量的絕緣電阻值應(yīng)換算為相同溫度，一般換算為75℃。

3、測(cè)定吸收率 K。在吸收率大于1.33的情況下，說明電機(jī)絕緣沒有發(fā)生潮濕或濕潤(rùn)不嚴(yán)重的情況。與前面的數(shù)據(jù)相比較，在任意溫度下所測(cè)得的吸收比也要轉(zhuǎn)換為相同溫度。

運(yùn)行直流無刷電機(jī)中應(yīng)注意以下工作：

監(jiān)測(cè)電源電壓的變化范圍不得超過或低于額定電壓的10%，若低于10%，則應(yīng)適當(dāng)減輕負(fù)荷運(yùn)行。與此同時(shí)，電壓不平衡不能太大。任何兩相電壓之差值不得超過5%，否則將使直流無刷電動(dòng)機(jī)發(fā)熱過快。DC型無刷電機(jī)電源 zui裝一個(gè)電壓表和轉(zhuǎn)換開關(guān)直接監(jiān)控。

監(jiān)測(cè)直流無刷電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流在正常情況下應(yīng)該不超過銘牌上的額定值。另外還要注意電流是否平衡，任何兩相的電流差不得超過額定電流的10%，否則說明直流無刷電動(dòng)機(jī)有故障。尤其注意是否存在缺相運(yùn)行。大容量直流無刷電機(jī)應(yīng)安裝電流表以監(jiān)測(cè)運(yùn)行電流，小容量直流無刷電機(jī)也應(yīng)隨時(shí)用鉗形電流表測(cè)量線路電流。