RV-E系列減速機(jī)：特點(diǎn)小于1弧-分的背隙強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承高減速比且不增加減速機(jī)尺寸轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）雙環(huán)RV減速機(jī)RV-20E-121標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能優(yōu)越。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較和較長(zhǎng)使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級(jí)減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。

設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

集成式角軸承增加了減速機(jī)的剛度，并實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)支持更大外部負(fù)荷的能力。因此減少了外部支撐設(shè)備的需求，降低了所需的零件數(shù)，增加了可靠性并且降低了總成本。

擺線齒輪和針齒的的持續(xù)嚙合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)較大沖擊負(fù)載能力以及較小齒隙，因?yàn)榱Ρ痪鶆蚍稚⒌搅苏麄€(gè)減速機(jī)齒輪。

兩級(jí)減速機(jī)制降低了震動(dòng)，因?yàn)閮蓚€(gè)擺線齒輪在以較低的速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡(jiǎn)單地改變階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。

減速器內(nèi)全部使用滾動(dòng)接觸部件有益于實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的啟動(dòng)效率；降低磨損獲得更長(zhǎng)使用壽命并減小齒隙。

高定位準(zhǔn)確度

產(chǎn)品的實(shí)際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。

測(cè)量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉(zhuǎn)矩帶入雙向輸出軸并測(cè)得彈性。在零負(fù)荷下（靜點(diǎn)），距離三角滯后回線面積是1弧分。

擺線針輪減速機(jī)的六大優(yōu)勢(shì)

減速機(jī)的種類很多。根據(jù)傳動(dòng)的類型，可以分為擺線針輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)。減速機(jī)通常使用圓錐軸承和深溝球軸承。那么在使用中如何正確更換減速機(jī)軸承？

擺線針輪減速機(jī)的六大優(yōu)勢(shì)有：

1、擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級(jí)減速時(shí)的齒輪比為1：7至1:87，兩級(jí)減速時(shí)間旋轉(zhuǎn)比為1：121到7569，三級(jí)減速較大，可以根據(jù)客戶情況選擇。

2.方便的維護(hù)：使用不需要飲食保護(hù)的油脂。

3.高傳動(dòng)效率：由于擺線針輪減速機(jī)的齒面嚙合部分采用滾動(dòng)嚙合，咬合面無相滑，整體效率超過90％。

4.小型輕巧：擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，具有直接與電動(dòng)機(jī)直接連接的獨(dú)特功能，是..尺寸。因此，擺線針輪減速器的特點(diǎn)是體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。與普通的2級(jí)圓柱齒輪減速器相比，體積可以減小2/3或更多，重量可以減少1/3或更多。

5.易于拆卸和組裝，易于維護(hù)：擺線針輪減速機(jī)具有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此易于拆卸和組裝，易于維護(hù)，零件少且非常容易潤(rùn)滑。

步進(jìn)電機(jī)可以定距離、定速、定時(shí)的控制

步進(jìn)電機(jī)可以定距離、定速、定時(shí)的控制（想走多少距離、轉(zhuǎn)慢快慢可設(shè)定）；比如，工作臺(tái)走1米，轉(zhuǎn)速可以自由設(shè)定，如速度500R/MIN，常見的應(yīng)用案例有，銑床的工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。但步進(jìn)電機(jī)力矩小。

假如是三相異步減速電機(jī)，它通過齒輪箱來減速，但速度不好調(diào)，要通過變頻器調(diào)速，而且，也做不到說我想走多少行程就多少，它要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)那功能的話(定距離調(diào)速)，要與變頻器和編碼器合用.

另外，減速電機(jī)扭力大，步進(jìn)電機(jī)一般扭力都不怎么大，但是步進(jìn)電機(jī)加上RV減速機(jī)可以扭力增大。