駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒有駕駛室，具有自動(dòng)控制裝置控制，自動(dòng)尋址，自動(dòng)裝卸貨物。一種用于控制手動(dòng)，半自動(dòng)和全自動(dòng)三，包括自動(dòng)控制的控制裝置包括一個(gè)控制和在機(jī)器上的兩種方式的遠(yuǎn)程控制。旋轉(zhuǎn)可以保證工作的靈活性。搖擺車需要來回跑，所以橋堆垛器可以服務(wù)多個(gè)巷道。橋堆，并通過操作在列執(zhí)行手段，如柱的高度限制堆疊挑提取物，橋堆工作高度不能太高。

 由于貨物和列的貨臺(tái)，以及步行的偏心率的影響，在制動(dòng)過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個(gè)柱堆疊器的限制。一般半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)控制裝置，速度和;它只能在機(jī)架過道工作，因此配備有存儲(chǔ)裝置。使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其??他軌道的多H柱。機(jī)更輕，材料消耗少，制造成本相對(duì)較低，但稍差的剛性。堆垛機(jī)主要用途是在立體倉(cāng)庫的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。

使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其他軌道的多H柱。機(jī)更輕，材料消耗少，制造成本相對(duì)較低，但稍差的剛性。通過立柱機(jī)架檢索機(jī)，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機(jī)的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機(jī)兩種。由于貨物和列的貨臺(tái)，以及步行的偏心率的影響，在制動(dòng)過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個(gè)柱堆疊器的限制。

由上位機(jī)發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂炫_(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標(biāo)。