由一組固定在機器轉動軸上的接觸棒組成，并與電樞繞組相連的就是換向器，當軸旋轉時，換向器就會反轉電流在繞組中的流動，對于一個單一的電樞繞組，當軸已完成一個半完整的轉彎時，繞組現(xiàn)在連接起來，使電流通過它與初始方向相反。

在電機中，電樞電流使固定的磁場產(chǎn)生旋轉力，或在線圈上轉動使其轉動，在發(fā)電機中，施加于軸上的機械扭矩維持電樞繞組通過固定磁場的運動，從而在線圈中產(chǎn)生電流，在電機和發(fā)電機兩種情況下，換向器周期性地反向電流流過線圈，使電流在電路外部的流向只在一個方向上繼續(xù)。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應用于工業(yè)機器人、智能物流、新能源、工作母機等領域，以及食品、包裝、紡織、電子等機械設備，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉及精密對位方案。

換向器作用是將電刷上的直流電源的電流變換成電樞繞組內(nèi)的交流電流，使電磁轉矩的傾向安穩(wěn)不變，在直流發(fā)電機中，它將電樞繞組交流電動勢變換為電刷端上輸出地直流電動勢。

換向器由許多片構成的圓柱體之間用云母絕緣，電樞繞組每一個線圈兩頭區(qū)分接在兩個換向片上，直流發(fā)電機中換向器的作用是把電樞繞組中的交變電動熱變換為電刷間的直流電動勢，負載中就有電流通過，直流發(fā)電機向負載輸出電功率，同時電樞線圈中也肯定有電流通過。

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換向器作用是將電刷上的直流電源的電流變換成電樞繞組內(nèi)的溝通電zhi流，使電磁轉矩的傾向穩(wěn)定不變，在直流發(fā)電機中，它將電樞繞組溝通電動勢變換為電刷端上輸出地直流電動勢。

換向器與磁場相互作用發(fā)作電磁轉矩，其傾向與發(fā)電機相反，原想法只需抑制這一磁場轉矩才華股動電樞改變,因此發(fā)電機向負載輸出電功率的還，從原想法輸出機械功率，完結了直流發(fā)電機將機械能變換為電能的作用。

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HD螺旋錐齒換向器箱體形狀為正六面體，能適應不同方位的安裝，螺旋換向器設計使用壽命長，承載能力大，傳動平穩(wěn)，噪音低齒輪線速度可高達40米/秒，傳動效率達94%一98%。

換向器弧齒圓錐齒輪采用低碳合金結構鋼，經(jīng)滲碳淬火熱處理，并經(jīng)研磨跑合，實現(xiàn)精度較高的硬齒面閉式傳動，HD系列換向器共有七種規(guī)格，選型范圍大，輸出軸形式多樣，可滿足多種場合的需要，換向器可實現(xiàn)減速和增速兩種傳動方式。

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