擺線針輪減速機(jī)是一種使用行星式傳動原理，選用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織。

當(dāng)輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力，我們始終堅持“品質(zhì)至上”的理念，將科技做為公司發(fā)展的根本，竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

在減速機(jī)那么多系列別當(dāng)中，如何選擇適用于AGV小車的減速機(jī)？首先，需了解到，AGV無人搬運車其實是因應(yīng)工業(yè)4.0，強(qiáng)調(diào)效率的產(chǎn)物，下面東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家講述一下。

為了提高工作效率，無人搬運車需靈活運行、需要一定的精密定位，而且不能過慢，所以適合用輕巧、精密且低速比的減速機(jī)，例如行星減速機(jī)、精密直交軸減速機(jī)等，選用AGV小車減速機(jī)時，也需注意AGV減速機(jī)的減速比，負(fù)載，現(xiàn)場實際運行情況。

東莞鼎拓智能科技有限公司始終堅持“品質(zhì)至上”的理念，將科技做為公司發(fā)展的根本，將ISO9000質(zhì)量管理體系的運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，以優(yōu)越的品質(zhì)、價值和服務(wù)滿足客戶的需求，我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關(guān)系不斷升華的過程。

RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或損裂，在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大，RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

東莞鼎拓智能科技有限公司具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力，采用先進(jìn)的計算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。