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國產(chǎn)行業(yè)并購頻繁,給機(jī)器人格局增添了變數(shù),也為中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在智能制造的機(jī)會,通過一系列并購舉措,有些企業(yè)實現(xiàn)在行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的拓展,有些企業(yè)利用相關(guān)技術(shù)的協(xié)同效應(yīng)強(qiáng)化過對國外廠商的并購實現(xiàn)對技術(shù)的引進(jìn)消化再吸收,提升自身的技術(shù)實力,實現(xiàn)技術(shù)與市場的雙重突破。
在微型伺服系統(tǒng)、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人以及康復(fù)機(jī)器人的研究與制造。同時,借助于機(jī)器人應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)從中低端向中轉(zhuǎn)型,構(gòu)建從核心部件、機(jī)器人本體到大規(guī)模智能制造系統(tǒng)的全光主要從事各類自動化設(shè)備的科研和生產(chǎn)
機(jī)器人線纜維修一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))
A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。
B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點情況)。
C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。
D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。
F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
G、456軸減速機(jī)加油機(jī)器人油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。
機(jī)器人線纜維修三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng)) 。
A、123軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人油)。
B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人電池) 。
日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。
本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)
1. 常規(guī)檢查:
A、本體清潔,根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
B、本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好。
C、各軸限位擋塊檢查。
D、電纜狀態(tài)檢查,檢查機(jī)器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
E、密封狀態(tài)檢查,檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
機(jī)器人線纜維修
2. 功能測量:
A、溫度檢查,通過專業(yè)的紅外線溫度qiang確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
B、噪音檢查,通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
C、重復(fù)精度檢查,通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
D、機(jī)械零位測量,檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定wei置是否一致。
E、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查,檢測打開電機(jī)抱閘電壓值,測試各軸電機(jī)抱閘功能。
工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。