履帶底盤總成一般可分為鋼制底盤和橡膠底盤兩大類，鋼制底盤承載能力在2噸—30噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—10噸之間，根據(jù)不同主機(jī)設(shè)備工作需要，如履帶板寬度，底盤總長度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行靈活多變特殊設(shè)計(jì)制造?！　÷膸У妆P總成廣泛應(yīng)用于以下部分主機(jī)設(shè)備中：　　鉆  機(jī)  類：錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、巖心鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、　　履帶式全液壓鉆機(jī)、管棚鉆機(jī)、非開挖鉆機(jī)等?！　」こ虣C(jī)械類：小型挖掘機(jī)、小型打樁機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、小型裝載設(shè)備等?！　∶? 礦  類：扒渣機(jī)、坑道鉆機(jī)、全液壓鉆機(jī)、液壓鉆車和裝巖機(jī)等。　　礦  山  類：移動(dòng)式破碎機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、輸送設(shè)備等。　　農(nóng)業(yè)設(shè)備類：甘蔗收割機(jī)、割草機(jī)、翻推機(jī)等。

 

對(duì)于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動(dòng)）控制的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

正確使用保養(yǎng)橡膠履帶，能預(yù)防其早期損壞，延長使用壽命。橡膠履帶的正確安裝履帶安裝時(shí)，用千斤頂頂起履帶運(yùn)輸車機(jī)架，松開張緊裝置，將履帶套進(jìn)由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、平衡輪、托輪、導(dǎo)向輪等組成的行走機(jī)構(gòu)中，然后張緊履帶。張緊履帶時(shí)，一定要掌握好履帶的松緊程度。履帶太緊，履帶運(yùn)輸車功率損失大，并使履帶產(chǎn)生非常大的張力，導(dǎo)致履帶伸長，節(jié)距發(fā)生變化，造成芯鐵和驅(qū)動(dòng)輪異常磨損，嚴(yán)重時(shí)造成芯鐵折斷或被磨損的驅(qū)動(dòng)輪鉤出，也易引起帶體電裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，履帶運(yùn)輸車行走時(shí)會(huì)發(fā)生跳齒，轉(zhuǎn)向失靈，履帶容易脫軌，并且在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪間易嵌入硬物而拉斷鋼絲簾線，影響履帶運(yùn)輸車的正常工作。因此，履帶安裝好后應(yīng)正確調(diào)整，并在使用過程中要經(jīng)常檢查調(diào)整。調(diào)整應(yīng)在平坦的硬地面（水泥地面）上進(jìn)行。用千斤頂頂起機(jī)架，松開張緊螺母，將第二個(gè)載重輪和履帶的間隙調(diào)至13~18mm，然后緊固緊螺母即可。