1、變速箱（或分動(dòng)器）與驅(qū)動(dòng)器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動(dòng)器的鍵入中心線無(wú)法布局重疊，而且小車在負(fù)載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時(shí)造成的顫動(dòng)，將使驅(qū)動(dòng)器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動(dòng)器中間

盡管變速箱、離合、分動(dòng)器等都支撐點(diǎn)在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計(jì)方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對(duì)驅(qū)動(dòng)力傳送的危害，期間也常配有萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器和斷掉式驅(qū)動(dòng)器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)器的作用，其傳動(dòng)軸是按段的，轉(zhuǎn)為時(shí)每段傳動(dòng)軸中心線交點(diǎn)且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。在斷掉式驅(qū)動(dòng)器中，汽車差速器殼固定不動(dòng)是在窗框上的，橋殼左右晃動(dòng)，傳動(dòng)軸是按段的，也須用萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)

傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬(wàn)向節(jié)組成。傳動(dòng)軸廠家的汽車傳動(dòng)軸總成連接或裝配各項(xiàng)配件，而又可移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形物體。

配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對(duì)前置引擎后輪驅(qū)動(dòng)的車來(lái)說(shuō)是把變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)由萬(wàn)向節(jié)連接。它是一個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此它的動(dòng)平衡是至關(guān)重要的。一般傳動(dòng)軸在出廠前都要進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)，并在平衡機(jī)上進(jìn)行了調(diào)整。

傳動(dòng)軸是由軸管 、伸縮和萬(wàn)向節(jié)組成 。伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化 。萬(wàn)向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸人軸兩軸線夾角的變化 ，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動(dòng) 。一般萬(wàn)向節(jié)十字軸 、十字軸承和凸緣叉等組成 。

重型汽車使用的傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)采用滾柱十字軸軸承 ，配合以短而粗的十字軸 ，可傳遞較大的轉(zhuǎn)距 。在軸承端面設(shè)有蝶形彈簧 ，以壓緊滾柱 。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強(qiáng)化尼龍墊片 ，可防止大夾角或大轉(zhuǎn)距傳遞動(dòng)力時(shí)燒結(jié) 。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸是1個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支撐板的旋轉(zhuǎn)體，因而它的轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡是尤為重要的。通常轉(zhuǎn)動(dòng)軸在原廠前必須開(kāi)展轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，并在均衡機(jī)里開(kāi)展了調(diào)節(jié)。對(duì)外置模塊前置后驅(qū)的車而言是把變速器的旋轉(zhuǎn)傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)中間能夠由萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸由軸管、伸縮式套和萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬(wàn)向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋鍵入軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。