保持沖壓機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。沖壓機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。

沖壓機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

沖床自動(dòng)化光電式安全裝置：其原理是用投光器和受光器形成一束或多束光柵，將操縱者與危險(xiǎn)區(qū)隔離開來，若操縱者身體的一部門進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，光線被遮斷，發(fā)出電信號(hào)，此電信號(hào)經(jīng)放大后與滑塊控制線路相聯(lián)鎖，使滑塊休止運(yùn)行。

沖床自動(dòng)化這種裝置結(jié)構(gòu)簡樸、安全可靠、在較大噸位的沖床上，因?yàn)闆_床本身的行程頻率低，對(duì)出產(chǎn)率的影響不太顯著，效果尚可令人滿足。但在頻率較高的小噸位沖床上，卻因操縱太麻煩而較少使用。

會(huì)安裝和會(huì)使用機(jī)械手臂并不是一件了不起的事情，能夠正確設(shè)計(jì)機(jī)械手臂，使之良好的應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中來才是設(shè)計(jì)師的初衷。

那么，我們對(duì)機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)有什么樣的要求呢？

首先機(jī)械手臂的本身材料要慎重選擇，其制作出來的特點(diǎn)要能夠承受巨大的重量，并且有較大強(qiáng)度的剛度，不能夠在工作期間出現(xiàn)斷裂，磨損的情況。而且其本身制作的特點(diǎn)要求其自重輕，不能夠消耗過多的生產(chǎn)資源。