鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線由工業(yè)機(jī)器人、手爪、鍛床及鍛模、自動(dòng)輸送設(shè)備、自動(dòng)噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。

可實(shí)現(xiàn)金屬鍛造自動(dòng)上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動(dòng)化生產(chǎn)要求，通過多臺(tái)機(jī)器人和多臺(tái)壓機(jī)可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機(jī)械定位、視覺傳感器定位等工件自動(dòng)上料定位方式，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機(jī)器人代替人工進(jìn)行自動(dòng)化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動(dòng)鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動(dòng)鍛造前，需要對(duì)鍛造工藝進(jìn)行分析與調(diào)整，達(dá)到自動(dòng)鍛造的要求。

鍛造加工是加工金屬的一種方法，這種方法的優(yōu)點(diǎn)就是在鍛造的同時(shí)能夠增加金屬自身的性能，因?yàn)樵阱懺斓倪^程中會(huì)將金屬坯料內(nèi)部的斷層與縫隙清除掉，其實(shí)就是在鍛造的過程中增加了金屬內(nèi)部金屬顆粒的結(jié)合程度，這樣就能夠在鍛造的時(shí)候?qū)⒔饘僦卸嘤嗟碾s質(zhì)清除出去。一般來說鍛件加工并不是一個(gè)特別復(fù)雜的過程，在鍛造的過程中，一般會(huì)使用兩個(gè)方法，一個(gè)就是自由鍛一個(gè)是模鍛，這兩種方法各有各的好處，一般大型的鍛件采用的是自由鍛的方法，而中小型的鍛件采用的就是模鍛的方法。

鍛造是指使金屬在上、下砧鐵或鍛模之間受到?jīng)_擊力或壓力而 變形的加工方法。它可分為自由鍛造和模型鍛造兩種。

如果對(duì)工件的形狀是的要求，那么鍛造只不過是許多可成型的加工工藝當(dāng)中的一種。但是，在很多情況下，鍛造是的能夠獲得必要機(jī)械性能的一種方法。為了得到鍛造工藝的全部?jī)?yōu)點(diǎn)， 必須在鍛造加工工藝規(guī)范中，注明對(duì)其性能的要求。工藝規(guī)范應(yīng)當(dāng) 包括有對(duì)材料標(biāo)準(zhǔn)的要求以及任何一項(xiàng)的附加要求，以及可能的例外情況。此外，還應(yīng)當(dāng)注明所要求的較小抗拉性能以及在零件的特定位置上的較大、較小硬度。

自由鍛造時(shí)，被加工金屬在上、下砧鐵之間受壓產(chǎn)生變形，在水平面的各個(gè)方向金屬能自由流動(dòng)，故稱自由鍛造。

通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機(jī)械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。相關(guān)機(jī)械中負(fù)載高、工作條件嚴(yán)峻的重要零件。

除形狀較簡(jiǎn)單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。在汽車制造過程中，廣泛地采用鍛造的加工方法。隨著科技的進(jìn)步，對(duì)工件精度要求的不斷提高，具有低成本、低能耗、高質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)的精密鍛造技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用。

依據(jù)金屬塑性成形時(shí)的變形溫度不同，精密冷鍛成形可分為冷鍛成形、溫度成形、亞l熱鍛成形、熱精鍛成形等，生產(chǎn)的汽車零部件包括：汽車離合器接合齒圈、汽車變速器的輸入軸零件、軸承圈、汽車等速萬向節(jié)滑套系列產(chǎn)品、汽車差速器齒輪、汽車前軸等。

鍛造是一種利用鍛壓機(jī)械對(duì)金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機(jī)械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，鍛壓（鍛造與沖壓）的兩大組成部分之一。鍛造在中國(guó)有著悠久的歷史。

它是以手工作坊的生產(chǎn)方式延續(xù)下來的。大概是在20世紀(jì)初。它才逐漸以機(jī)械工業(yè)化的生產(chǎn)方式出現(xiàn)在鐵路、兵工、造船等行業(yè)中。這種轉(zhuǎn)變的主要標(biāo)志就是使用了鍛造能力強(qiáng)大的機(jī)器。