輸送物品的特性包括尺寸、重量、表面特性(軟或硬)、處理的速率、包裝方式及等，均是要考慮的因素。規(guī)劃時(shí)，應(yīng)將欲輸送的所有物品列出，的及，重的及輕的，有密封的及無密封的。在設(shè)備的設(shè)計(jì)并非僅或重的物品會(huì)影響設(shè)計(jì)。如較輕的物品可能無法使傳感器作動(dòng)，較小的物品也會(huì)影響設(shè)備型式的選擇，如滾筒式或皮帶式。對于某些累積式輸送機(jī)，物品重量分布范圍有重要影響。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備概述

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的制作不像普通標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備那么簡單，普通的自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)成熟之后，可根據(jù)具體的流程來制作，而非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備這需要根據(jù)生產(chǎn)場所，產(chǎn)品加工特性來獨(dú)立設(shè)計(jì)，所以非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備沒有一個(gè)具體的模型可以參考，必須根據(jù)生產(chǎn)的要求來設(shè)計(jì)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的前景

自動(dòng)化設(shè)備的主要作用就是提高生產(chǎn)效率，和產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約勞動(dòng)成本，使企業(yè)的發(fā)展從粗獷型轉(zhuǎn)向集約型，由于各種因素，一些生產(chǎn)部門無法使用自動(dòng)化設(shè)備來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。

這些功能一般自動(dòng)裝配機(jī)很難具備，而20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的裝配機(jī)器人則完全具備這些功能。裝配機(jī)器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機(jī)器人)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(即SCARA機(jī)器人)兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)。 [3]