機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有四個(gè)功能：

1、引導(dǎo)和定位：視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。

全自動(dòng)CCD光學(xué)檢測(cè)分選機(jī)適用范圍：

CCD視覺(jué)檢測(cè)，替代人工檢測(cè);效率更高，更精準(zhǔn)穩(wěn)定，工廠自動(dòng)化檢測(cè)之選。主要檢測(cè)項(xiàng)目有尺寸檢測(cè)，缺陷檢測(cè)等等。電子行業(yè)：半導(dǎo)體元件表面缺陷特征監(jiān)測(cè)、字符印刷殘缺檢測(cè)、芯片引腳封裝完整檢測(cè)、元件破損檢測(cè)、端子引腳尺寸檢測(cè)、編帶機(jī)元件極性識(shí)別、鍵盤字符檢測(cè)等； 制造行業(yè)：零件外形檢測(cè)、表面劃痕檢測(cè)、漏加工檢測(cè)、表面毛刺檢測(cè)等； 印刷行業(yè)：印刷質(zhì)量檢測(cè)、印刷字符檢測(cè)、條碼識(shí)別、色差檢測(cè)等； 汽車電子：面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、字符檢測(cè)、SPI檢測(cè)系統(tǒng)、色差檢測(cè)等；  藥行業(yè)：封裝缺陷監(jiān)測(cè)、藥品封裝缺漏檢測(cè)，膠丸封裝質(zhì)量檢測(cè)等； 食品行業(yè): 外觀封裝檢測(cè)、食品封裝缺漏檢測(cè)、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)、顏色質(zhì)量檢測(cè)、食品包裝定位等； 五金行業(yè)：微小金屬正反面判別、零件表面檢測(cè)、零件尺寸檢測(cè)等

射頻元件缺損檢測(cè)開(kāi)發(fā)背景                                                                                          

       在射頻元件生產(chǎn)后段，產(chǎn)品裝入料帶前需要檢測(cè)產(chǎn)品正反方向、表面鍍層、引腳長(zhǎng)短、是否變形和缺膠。任何壞品都應(yīng)該剔除。傳統(tǒng)人工挑選方法面臨檢測(cè)速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大和容易漏檢的問(wèn)題。

系統(tǒng)原理                                                                                          

       產(chǎn)品到達(dá)測(cè)量位置時(shí)，光纖傳感器給出測(cè)量信號(hào)，高速彩色數(shù)字相機(jī)抓取產(chǎn)品圖像，判斷上下PIN是否在位置上，區(qū)分兩PIN顏色是否正確，再確定尺寸大小是否合格，完成檢測(cè)后，若NG則報(bào)警停機(jī)，提示操作人員排除。

如何在圖像不穩(wěn)定的情況下進(jìn)行準(zhǔn)確的形狀搜索？

巴博斯自動(dòng)化科技的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)有個(gè)shape trax的檢測(cè)工具，它是要據(jù)注冊(cè)的理想形狀進(jìn)行搜索。它是在惡劣條件下，追求處理能力，高速高精度的搜索工具。這種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的的這個(gè)工具可使用從對(duì)象抽取的輪廓形狀信息,即使搜索對(duì)象產(chǎn)生缺 陷或?qū)Ρ榷冉档?、大小變化等，也可穩(wěn)定搜索。作為其他工具的位置偏移補(bǔ)正源，也可發(fā)揮其很強(qiáng)的搜索能力，通過(guò)改善的處理算法，實(shí)現(xiàn)比以往快10倍的大幅度高速化。此外，即使是500萬(wàn)像素等大容量圖像，也可稍微增加處理速度，實(shí)現(xiàn)較高速的處理！   這種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的直線性和重復(fù)精度皆已實(shí)現(xiàn)0.025像素的業(yè)界超高等級(jí)。滿足在對(duì)象的細(xì)微化和高精度化而提升搜索精度的需求！