碼垛機(jī)關(guān)鍵由機(jī)械設(shè)備行為主體、伺服電機(jī)推動(dòng)系統(tǒng)軟件、胳膊機(jī)構(gòu)、尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(著力點(diǎn))、尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整機(jī)構(gòu)及其檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，按不一樣的原材料包裝、碼垛次序、疊加層數(shù)等規(guī)定開展基本參數(shù)，完成不一樣種類包裝原材料的碼垛工作。按作用區(qū)劃為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)為、排袋、編隊(duì)、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤運(yùn)輸及其相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。 (1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)進(jìn)行碼垛機(jī)供袋每日任務(wù)。 (2)轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)。按設(shè)置程序流程對(duì)包裝袋子作轉(zhuǎn)為編輯。 (3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編輯好的包裝袋子送至積袋機(jī)構(gòu)。 (4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中化編輯好的包裝袋子。 (5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用智能機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行碼垛工作。 (6)托盤庫(kù)。成疊的托盤由電動(dòng)叉車送禮，嚴(yán)格按照逐一排出至托盤輥筒皮帶輸送機(jī)，有規(guī)律性地為碼垛工藝流程供貨空托盤，做到8層后的成垛托盤，由輥筒皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸至成垛托盤庫(kù)，由電動(dòng)叉車取下送至庫(kù)房存儲(chǔ)，系統(tǒng)軟件采用可程序編程控制板(PLC)操縱。

碼垛機(jī)是將已裝進(jìn)器皿的紙箱，按一定排序堆放在拖盤、木棧板（木制、塑料）上，開展全自動(dòng)堆碼，可堆碼雙層，隨后發(fā)布，有利于電動(dòng)叉車運(yùn)到庫(kù)房存儲(chǔ)。本機(jī)器設(shè)備選用PLC 觸摸屏plc，完成智能化系統(tǒng)實(shí)際操作管理方法，簡(jiǎn)單、易把握?？纱蟠蟮牡亟档腿肆Y本和減少勞動(dòng)效率。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或者其他包裝制品依照顧客加工工藝規(guī)定的工作方式全自動(dòng)層疊成垛，并將成垛的原材料開展輸送的機(jī)器設(shè)備。

1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;

2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油維護(hù);

3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口,大限度適應(yīng)場(chǎng)地;

4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降,運(yùn)行平穩(wěn),度高,噪音小,解決了震動(dòng)沖擊問(wèn)題,不再使用液壓缸升降;

5、高位碼垛機(jī)整套設(shè)備規(guī)劃在有效的空間,主機(jī)高度集成,場(chǎng)地使用;

6、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,包括設(shè)置垛型、選擇垛型,操作簡(jiǎn)單;多種垛型選擇:五花垛、六順垛

7、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲(chǔ)存及運(yùn)

8、碼垛,可以兩線并用一臺(tái)主機(jī);

9、主機(jī)高度集成一體化,整體式安裝,現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便,對(duì)接上出料口,即可使用。

全自動(dòng)碼垛機(jī)可以依照生產(chǎn)流程進(jìn)行全部生產(chǎn)過(guò)程，得力于其電氣設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)，使全自動(dòng)碼垛機(jī)能夠協(xié)調(diào)系統(tǒng)各模塊的姿勢(shì)，加工工藝全過(guò)程以下：包裝好的料袋歷經(jīng)陡坡皮帶輸送機(jī)進(jìn)到鋪平機(jī)和加快皮帶輸送機(jī)，對(duì)料袋開展平整、加快，隨后開展屬七和弦和編隊(duì)實(shí)際操作，將豎袋2袋姐姐為1組，橫袋3袋姐姐為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推倒分層次機(jī)上，一層五個(gè)料袋在分層次機(jī)上再度整1形后，開啟分層次機(jī)放進(jìn)升降機(jī)上的托盤上，升降機(jī)降低一層料袋的高寬比，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機(jī)降低到*底位，再由垛盤運(yùn)送機(jī)將垛盤運(yùn)送到無(wú)驅(qū)動(dòng)力垛盤運(yùn)送機(jī)上，*后由電動(dòng)叉車運(yùn)出。隨后由電動(dòng)叉車將空托盤放進(jìn)托盤倉(cāng)中，托盤倉(cāng)能全自動(dòng)地將托盤放進(jìn)托盤運(yùn)送機(jī)上，再由托盤運(yùn)送機(jī)送至升降機(jī)上。

全全自動(dòng)碼垛機(jī)主要特點(diǎn)：1、生產(chǎn)：根據(jù)要求及窯筒體情況進(jìn)行多維性的變位指數(shù)配置，在一樣時(shí)間內(nèi)開展磚坯更許多 的碼放，可定制。2、廢料處理節(jié)省成本：皮帶機(jī)上配有廢料自動(dòng)式撒離系統(tǒng)，使泥條的廢角料自動(dòng)式解決皮帶機(jī)，回到再造再生塑料系統(tǒng)上。3、可適工作勤奮：碼放磚跺可定制燒造磚坯的情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，使磚品質(zhì)量更強(qiáng)，直接成本更低。4、更安全系數(shù)：配備有機(jī)械手臂不工作方面里時(shí)的機(jī)鎖，運(yùn)作時(shí)有機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)指示燈和相關(guān)警示地域和標(biāo)識(shí)牌，檢修時(shí)，機(jī)架上面有安全系數(shù)售后維修服務(wù)服務(wù)項(xiàng)目服務(wù)綜合性綜合服務(wù)平臺(tái)。