拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。500A焊槍廠家故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部）500A焊槍廠家，難以倒掛工作。500A焊槍廠家但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人500A焊槍廠家（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，500A焊槍廠家從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。500A焊槍廠家近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作500A焊槍廠家站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類(lèi)箱體的焊接要求。500A焊槍廠家500A焊槍廠家500A焊槍廠家

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，500A焊槍廠家而對(duì)于容量較大的變壓器，已500A焊槍廠家經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把5500A焊槍廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6500A焊槍廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)500A焊槍廠家器調(diào)節(jié)，參見(jiàn)圖1b。新型定時(shí)器已500A焊槍廠家經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，500A焊槍廠家無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗500A焊槍廠家，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖500A焊槍廠家4所示。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤(pán)反饋，使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：500A焊槍廠家500A焊槍廠家500A焊槍廠家

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