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發(fā)布時間:2021-08-24 19:43  
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視頻作者:東莞市昌啟自動化科技有限公司








自動上膠中后幫機(jī)操作動作順序


以下動作順序以基本動作模式為例說明:

基本動作模式:(模式:中后幫、掃刀一次、爪子使用、第四指使用、膠嘴使用、送膠不使用、半自動、循環(huán)使用)

先將已完成前幫結(jié)幫之鞋楦(含鞋面)放置于置楦座上,并調(diào)整楦背撐桿前后位置及高度于適當(dāng)位置。

用于將鞋楦中心線對齊掃刀,中底左右兩側(cè)高度須平行,并用手穩(wěn)住鞋楦,然后踩腳踏開關(guān)。

置楦座將向內(nèi)拉進(jìn),使鞋楦后踵接近束緊器,并上市至壓腳所設(shè)定之高度,觀測中底面高度與掃刀間距是否恰當(dāng)。如果不是,踩急退開關(guān)使動作復(fù)原,并調(diào)整壓腳高度,再重復(fù)前述動作。

爪子于置楦座拉進(jìn)至定位后,將鞋面后緣夾住后往上拉,同時束緊器夾緊。

此時放開啟動腳踏開關(guān),中幫指頭將夾住鞋楦兩側(cè)腰部。

再次踩啟動腳踏開關(guān),膠嘴后退并下降至后幫起點(diǎn)位置。

放開腳踏開關(guān)后,膠嘴向前布膠并展開段,到達(dá)譯碼器設(shè)定位置后再展開第二段。膠嘴前進(jìn)至譯碼器設(shè)定之中幫上膠長度后停止布膠,接著膠嘴上升同時后退至膠嘴原點(diǎn)后停止。

膠嘴前進(jìn)之同時,中幫指、二、三指及第四指指頭,依譯碼器設(shè)定之位置,順序?qū)⑿鎾呷氲街械字稀?

指于中幫壓著計時結(jié)束后退開,接著后幫掃刀掃出,指頭與置楦座同時以高壓進(jìn)行壓著,使中底與鞋面貼合。

后幫壓著計時結(jié)束后,掃刀退出,機(jī)器動作結(jié)束并回到原來位置。





上膠機(jī)程序編輯簡易,一次可儲存好幾個運(yùn)動軌跡圖型,只需開展簡易的挑選實(shí)際操作,便可迅速融入不一樣的產(chǎn)品工件,本系統(tǒng)能自動順序方位重組,自動反復(fù)途徑檢驗(yàn),自動倒圓角解決,平滑處理。上膠機(jī)的全部核心部件均選用進(jìn)口商品,在確保髙速、精密度的另外,考慮自動化生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)下的很高的可靠性的規(guī)定,具備控制系統(tǒng),不受氣壓等因系危害,防止出膠不均,水晶滴膠,金屬拉絲,毛刺等狀況。



首先,要和大家說其實(shí)就是關(guān)于上膠量的大小該如何來確定,其實(shí)根據(jù)以往的上膠的工作經(jīng)驗(yàn)來總結(jié)的話,其實(shí)膠點(diǎn)適宜的直徑大小應(yīng)該就是產(chǎn)品間距的一半。這樣的大小就可以保證有充足的膠水來粘結(jié)組件,同時又可以有效地避免出現(xiàn)膠水過多的一個情況。至于關(guān)于上膠量的多少還是需要去根據(jù)時間的長短來做決定,實(shí)際在應(yīng)用的過程中還需要根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境中的有關(guān)室溫、膠水的粘粘度等一系列的情況來具體地去選擇上膠時間。





上膠機(jī)常用的是哪種膠水

你可能知道上膠機(jī)在電子、五金、工藝品、光電商品較常用的膠水是環(huán)氧樹脂,那么你知道是什麼緣由讓環(huán)氧樹脂這樣受青睞?

首先是粘合力強(qiáng)。粘接強(qiáng)度高是由于其化學(xué)構(gòu)造中含有脂肪族羥基、醚基和極為生動的環(huán)氧基。羥基、醚基都具有很高的極性,使分子能與鄰界而發(fā)生電磁力,而環(huán)氧基團(tuán)可以與介質(zhì)外表的游離鍵起反響構(gòu)成化學(xué)鍵。





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