安徽國(guó)廈有先進(jìn)的攝像頭，爬行器，燈光系統(tǒng)帶遙控操縱桿的監(jiān)視器控制。首先第1種是電視檢測(cè)，采用專(zhuān)用閉路電視系統(tǒng)進(jìn)行管道內(nèi)窺檢測(cè)的一種方法，是目前管道內(nèi)部狀況檢測(cè)效果的方法。操作簡(jiǎn)單，移動(dòng)方便。可以進(jìn)行影像處理記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。根據(jù)不同的管徑，可以選用不同型號(hào)的檢測(cè)機(jī)器人，通過(guò)它能夠?qū)⒐艿纼?nèi)的情況一覽無(wú)余。在項(xiàng)目中對(duì)管道內(nèi)情況實(shí)在無(wú)法得知的時(shí)候，便采用此設(shè)備對(duì)管段進(jìn)行檢查。

市政排水管道檢測(cè)適用性評(píng)估：

管道內(nèi)窺檢測(cè)可采用電視檢測(cè)、聲納檢測(cè)、管道潛望鏡檢測(cè)、人員進(jìn)入管內(nèi)檢測(cè)等方法,各種檢測(cè)方法的適用性見(jiàn)下表。管道檢測(cè)方法應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況和檢測(cè)設(shè)備的適用性進(jìn)行選擇，當(dāng)一種檢測(cè)方法不能全i面反映管道狀況時(shí)，可采用多種方法聯(lián)合檢測(cè)。

電視檢測(cè)：采用閉路電視系統(tǒng)進(jìn)行管道檢測(cè)的方法,簡(jiǎn)稱(chēng)CCTV檢測(cè)。

聲納檢測(cè)：采用聲波探測(cè)技術(shù)對(duì)管道內(nèi)水面以下?tīng)顩r進(jìn)行檢測(cè)的方法。

管道潛望鏡檢測(cè)：采用管道潛望鏡在檢查井內(nèi)對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)的方法，簡(jiǎn)稱(chēng)QV檢測(cè)。

隨著國(guó)i務(wù)院辦i公廳關(guān)于加強(qiáng)城市地下管線建設(shè)管理的指導(dǎo)意見(jiàn)的出臺(tái)，各地方也大力開(kāi)展城市地下管網(wǎng)的普查及檢測(cè)。也恰恰是因?yàn)槌鞘邪l(fā)展步伐的不斷加快，管網(wǎng)設(shè)計(jì)與城市整體規(guī)劃產(chǎn)生了矛盾。普查的目的是了解地下管線的具體位置及周邊配套設(shè)施的基本情況，然后根據(jù)要求建立數(shù)據(jù)庫(kù)，后形成具體的管道信息平臺(tái)。檢測(cè)主要是對(duì)針對(duì)管道內(nèi)部的具體情況進(jìn)行分析，主要方法分為：管道潛望鏡檢測(cè)（QV）、管道閉路電視檢測(cè)（CCTV）、聲納檢測(cè)以及傳統(tǒng)方法檢測(cè)。