排水管道機(jī)器人之輪式管道機(jī)器人

代輪式管道機(jī)器人OPCR-OH由弗羅里達(dá)大學(xué)于21世紀(jì)初成功研發(fā)。輪式管道機(jī)器人可按機(jī)構(gòu)劃分為支撐輪式和車(chē)型式、螺旋驅(qū)動(dòng)型三類(lèi)。

車(chē)型式管道機(jī)器人根據(jù)能否改變運(yùn)動(dòng)方向又可分為可變向型和不可變向型。車(chē)型式管道機(jī)器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車(chē)輪直接與馬達(dá)相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)?，F(xiàn)有輪式管道機(jī)器人以車(chē)型式為主，四輪管道機(jī)器人及六輪管道機(jī)器人為常見(jiàn)。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機(jī)器人（適用于小管徑）等。

為使瀝青處于工作溫度狀態(tài)，我們就要對(duì)儲(chǔ)存在瀝青罐中的瀝青及瀝青管線進(jìn)行加熱和保溫。目前，大多采用的方法是通過(guò)導(dǎo)熱油的熱傳導(dǎo)特性來(lái)實(shí)現(xiàn)，也就是先將導(dǎo)熱油通過(guò)加熱設(shè)備達(dá)到一定溫度，使熱油在系統(tǒng)中循環(huán)起來(lái)，將熱量傳遞給瀝青，達(dá)到升溫的目的。

２導(dǎo)熱油在使用中存在的不足由于導(dǎo)熱油在反復(fù)加熱過(guò)程中易被氧化，隨著使用時(shí)間的增加，其運(yùn)動(dòng)粘度也逐漸增加，導(dǎo)致殘?zhí)剂侩S溫度的升高而增大。當(dāng)使用溫度過(guò)高時(shí)易產(chǎn)生熱烈解，特別是在管道、熱油爐內(nèi)壁上生成積碳，影響傳熱效率，加速導(dǎo)熱油老化失效，使?fàn)t體、管道局部過(guò)熱，損害機(jī)械強(qiáng)度，危及人身安全。導(dǎo)熱油在管道內(nèi)結(jié)垢后，不同程度地縮小了輸油管路的流通面積，增大了阻力，降低了輸油能力，甚至可能發(fā)生管道堵塞等事故。此外，生產(chǎn)過(guò)程能耗增加，設(shè)備壽命縮短，壓力增大，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。由于導(dǎo)熱油有以上缺點(diǎn)，在導(dǎo)熱油使用一段時(shí)間后，必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行清洗和除垢。

用專(zhuān)業(yè)設(shè)備進(jìn)行維修

1、螺旋燈處理方式

這樣的方式就是大家在使用方法就是先將逆時(shí)針?lè)较驍Q動(dòng)止旋螺釘，然后將彈簧拉出放到下水管中，然后拉出10公分左右彈簧，擰緊止旋螺釘再拉出10公分彈簧這樣，反復(fù)運(yùn)動(dòng)直到感覺(jué)轉(zhuǎn)動(dòng)把手很輕松時(shí)，這樣的話，大家是可以將說(shuō)明已經(jīng)穿過(guò)阻塞物，然后緩慢拉起，

2、打氣筒疏通法：

其實(shí)，這樣的方式很簡(jiǎn)單，那就是大家可以將所有的水管發(fā)生堵塞時(shí)，可將打氣筒的膠管塞入下水道，再放入少量清水，不斷地向里打氣，管道就能疏通。并且這樣的事項(xiàng)是值得大家關(guān)注的話題！