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齒輪加工工藝介紹
跟著近幾年齒輪加工技能的開展,齒輪資料、齒輪刀具制作和磨齒砂輪的工藝的改進(jìn)、齒輪機(jī)床在精加工齒輪的精度及加工功率方面都有了很大的進(jìn)步,速度之快出乎幻想。
跟著近幾年齒輪加工技能的開展,齒輪資料、齒輪刀具制作和磨齒砂輪的工藝的改進(jìn)、齒輪機(jī)床在精加工齒輪的精度及加工功率方面都有了很大的進(jìn)步,速度之快出乎幻想。而且齒輪制作的開展方向不僅涉及成熟的歐美市場(chǎng),還包括以我國(guó)為代表的快速開展市場(chǎng)。
傳統(tǒng)高速鋼滾刀及濕切技能還能走多遠(yuǎn)?
硬質(zhì)合金滾刀和干切加工的推進(jìn)作用眾所周知。關(guān)于齒輪流水線大批量出產(chǎn),高速鋼滾刀能否被硬質(zhì)合金滾刀取替?干切是否已成為滾齒加工的必由之路,仍是依然會(huì)走濕切之路?
硬質(zhì)合金滾刀盡管特別適用于滾削轎車用齒輪。但是,硬質(zhì)合金滾刀在歐洲的運(yùn)用程度依然不高,這是因?yàn)楦率降母咚黉撡Y料及刀具涂層技能的開展,硬質(zhì)合金滾刀與高速鋼滾刀在滾齒時(shí)刻上的距離可被控制在15%左右;硬質(zhì)合金滾刀價(jià)格較高,若齒輪工件數(shù)量缺乏夠多,運(yùn)用硬質(zhì)合金滾刀的本錢會(huì)很高;再者,運(yùn)用硬質(zhì)合金滾刀時(shí)要特別當(dāng)心,而且滾切參數(shù)和相應(yīng)滾齒程序要編制得很詳盡,只要現(xiàn)代滾齒機(jī)才干運(yùn)用硬質(zhì)合金滾刀正確滾齒,而若要更新滾齒設(shè)備,則需求巨大的投資。就 Samputensili而言,每年約出產(chǎn)25000把滾刀,其中硬質(zhì)合金類只占3%左右。這就是說(shuō),硬質(zhì)合金滾刀每年的出產(chǎn)量多為750把。
齒輪干切加工則是另外一回事。因?yàn)榄h(huán)保要求及處理冷卻廢液的費(fèi)用很高,歐洲、美國(guó)和日本的用戶在挑選時(shí)一般會(huì)考慮干切滾齒;而在我國(guó)、印度等開展我國(guó)家,控制污染盡管也是一個(gè)火急的要求,但需求時(shí)刻。一旦社會(huì)對(duì)污染問(wèn)題的控制日益嚴(yán)厲后,齒輪干切加工也將會(huì)敏捷開展起來(lái)。
哪一種齒輪精加工更流行
關(guān)于齒輪精加工,剃齒和磨齒之間,哪一種齒輪精加工更流行呢?
這首先要把一種職業(yè)與另一種職業(yè)區(qū)分開來(lái)。比方說(shuō),轎車工業(yè)運(yùn)用的齒輪絕大多數(shù)還依托剃齒進(jìn)行加工。有些企業(yè)也會(huì)對(duì)后端傳動(dòng)裝置齒輪進(jìn)行磨削加工,這只是是為了消除環(huán)形圓柱齒輪上發(fā)生的任何變形。
上述提到的齒輪加工時(shí)刻削減,首要?dú)w功于新式齒輪刀具、現(xiàn)代齒輪機(jī)床的開展及由此帶來(lái)的精加工余量大幅削減和磨前齒輪質(zhì)量的進(jìn)步。另外,與磨齒機(jī)比較,現(xiàn)代數(shù)控剃齒機(jī)常是價(jià)半功倍,可獲得熱處理前的齒輪等級(jí)(高達(dá)DIN5-6等級(jí));而且與齒輪螺紋磨床磨削比較,加工周期也較短。
關(guān)于轎車工業(yè)的齒輪,尤其是那些用在主動(dòng)變速器的小齒輪,咱們可以將剃齒加工后熱處理形成的變形控制在幾個(gè)微米;另外,經(jīng)過(guò)齒形和齒向的批改有助于補(bǔ)償變形。因?yàn)楝F(xiàn)代剃刀刃磨機(jī)的出現(xiàn),如Samputensili公司所產(chǎn)生的S400GS,齒形、齒向兩個(gè)參數(shù)可快速簡(jiǎn)略修形;批量出產(chǎn)的時(shí)分,剃齒加工比磨削的優(yōu)點(diǎn)多許多,比較較而言,剃齒既能保證質(zhì)量,價(jià)格又合理。
Samputensili 是齒輪機(jī)械職業(yè)名列前茅的公司之一,近年來(lái)其制作的剃刀還沒顯示出緩慢增產(chǎn)的征兆。與此同時(shí),齒輪磨削機(jī)床出產(chǎn)數(shù)量也在不斷上升。齒輪加工工藝的飛速開展,齒輪機(jī)床所的操作快速,齒輪磨輪也有了敏捷開展。這首要表現(xiàn)在陶瓷磨具、CBN砂輪、電鍍磨輪等方面。用上述磨具來(lái)進(jìn)行齒輪磨削加工,使加工周期縮短。
正因?yàn)榧庸ぶ芷谥鸩娇s小,齒輪磨削加工的本錢也隨之大幅降低。需求指出的是,有些工業(yè)對(duì)齒輪質(zhì)量的要求很高,有的工業(yè)需求實(shí)現(xiàn)特別的齒形,所以必須經(jīng)過(guò)磨削來(lái)完成。例如,重貨車工業(yè)、航空工程以及用于發(fā)電、變電的減速器工業(yè),都依托磨削去做齒輪精加工。在這些大功率工業(yè)中,齒輪磨削已處于決對(duì)優(yōu)勢(shì)。
齒輪批量出產(chǎn)的新技能
齒輪的質(zhì)量要求越來(lái)越高,變速噪音要求越來(lái)越低。要到達(dá)質(zhì)量、噪音的兩層目標(biāo),這就要求進(jìn)行精度更高的齒輪加工,實(shí)現(xiàn)極為復(fù)雜的齒輪齒向和齒形,意圖是把變速傳動(dòng)的誤差降到蕞小。這意味著,在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi),磨削依然是齒輪成批出產(chǎn)的首要辦法,齒輪磨削這項(xiàng)加工工藝或許會(huì)愈加廣泛運(yùn)用。但要特別注意齒輪加工的單位本錢。至今,本錢低、收效大的剃齒帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是很明顯的。磨削在齒輪精加工中取得圓滿成功時(shí),剃齒才或許大規(guī)模地被它替代。總歸,不管挑選哪一種齒輪加工辦法,都要多注意實(shí)際運(yùn)用情況。
鑒于滾齒加工現(xiàn)在取得了相當(dāng)大的開展,很有或許滾齒后所獲的也不再需求進(jìn)行剃齒。齒輪燒結(jié)技能的進(jìn)一步開展對(duì)齒輪制作也做出較大的貢獻(xiàn),但是此辦法現(xiàn)在正在處于萌芽狀況,很難經(jīng)確預(yù)測(cè)未來(lái)開展趨勢(shì)。
正如上面所說(shuō),盡管齒輪加工技能開展變化很大,但是齒輪的單位加工本錢肯定不會(huì)改動(dòng)。在大批量流水出產(chǎn)線上,齒輪加工結(jié)構(gòu)調(diào)整應(yīng)該以這個(gè)參數(shù)為導(dǎo)向。新工藝的開展關(guān)于質(zhì)量、精度的進(jìn)步大有裨益。跟著齒輪產(chǎn)品技能的精細(xì)化,對(duì)這兩個(gè)關(guān)鍵要素的要求越來(lái)越嚴(yán)厲。盡管滿意這么高的要求非常難,咱們也必須要追求高規(guī)范。但是,光著眼于高指標(biāo)還不夠,咱們更要重視的是到達(dá)價(jià)廉物美的規(guī)范,不然再好的齒輪新工藝、新功能也不會(huì)遭到市場(chǎng)的歡迎,齒輪技能開展水平也不會(huì)進(jìn)而改進(jìn)。在技能含量高的職業(yè)上,應(yīng)該同時(shí)并存工藝精密和價(jià)格合理的趨勢(shì)。
齒輪是工業(yè)出產(chǎn)中的重要根底零件,其加工技師和加工能力反映一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。實(shí)現(xiàn)齒輪加工數(shù)控傾和主動(dòng)化、加工和檢測(cè)的一體化是現(xiàn)在齒輪加工的開展趨勢(shì)。而且,齒輪被廣泛地運(yùn)用于機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)體系中,滾齒是運(yùn)用廣的切齒辦法,傳統(tǒng)的機(jī)械滾齒機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,一臺(tái)主電機(jī)不僅要驅(qū)動(dòng)展成分度傳動(dòng)鏈,還要驅(qū)動(dòng)差動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)鏈,各傳動(dòng)鏈中的每一個(gè)傳動(dòng)元件自身的加工誤差都會(huì)影響被加工齒輪的加工精度,同時(shí)為加工不同齒輪,還需求更換各種掛輪調(diào)整起來(lái)復(fù)雜費(fèi)時(shí),大大降低了勞動(dòng)出產(chǎn)率。
以國(guó)外數(shù)控體系為干流的數(shù)控滾齒機(jī)的出現(xiàn),大大進(jìn)步了齒輪加工能力和加工功率。我國(guó)現(xiàn)在真正能夠出產(chǎn)數(shù)控滾齒機(jī)的廠家較少,且運(yùn)用的多是德國(guó)西門子數(shù)控體系,加工中模數(shù)齒輪,沒有自主產(chǎn)權(quán)的核心技能,缺少國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。在這樣的布景下,海德盟數(shù)控專心于滾齒機(jī)體系的研發(fā),為齒輪加工職業(yè)規(guī)劃出專業(yè)的解決方案,真正的做到了讓我國(guó)人用上自己高擋數(shù)控體系!
在德國(guó)刀具制作商Horn公司每?jī)赡昱e辦一次的“技術(shù)開放日”上,媒體記者獲邀參觀了該公司坐落德國(guó)圖賓根市的硬質(zhì)合金刀片毛坯生產(chǎn)線,親眼見證了用包含多種不同成分的混合粉料生產(chǎn)可轉(zhuǎn)位刀片的全進(jìn)程。
Horn公司生產(chǎn)的各種刀具產(chǎn)品(如銑刀、車刀、拉刀、鉸刀等)廣泛采用了可轉(zhuǎn)位刀片。圖1中的旋轉(zhuǎn)展臺(tái)展示了該公司蕞新開發(fā)的一些立異產(chǎn)品,包含圓柄和削柄25A端面切槽體系、用于S100內(nèi)冷卻車削刀片的新式刀夾等。
圖1
Horn公司在世界各地的刀具生產(chǎn)廠都能夠?qū)Y(jié)而成的刀片進(jìn)行刃磨成形加工,但一切的刀片毛坯都來(lái)自坐落圖賓根的Horn
Hartstoffe硬質(zhì)合金生產(chǎn)廠。制坯工藝的地一步是將不同配比的碳化物、結(jié)合劑資料(如鈷和鉭)以及后續(xù)加工所需的添加劑經(jīng)精密稱量后制成混合粉料(圖2)。在冶金實(shí)驗(yàn)室對(duì)質(zhì)料進(jìn)行的檢驗(yàn)檢測(cè)后,對(duì)其進(jìn)行攪拌混合,直至達(dá)到所要求的濃度,然后送至下一道工序,用三種成型辦法(軸向壓制成型、擠出成型或打針成型)之一進(jìn)行毛坯成型加工。
圖2
如果刀片的形狀比較簡(jiǎn)單,一般可采用如圖3所示的電動(dòng)軸向壓坯機(jī)壓制成型。這種常用的刀片壓制辦法是將粉料放入模具之中,經(jīng)過(guò)單向或雙向加壓,壓制出終究形狀。雖然該辦法比其他成型辦法更簡(jiǎn)潔(如在燒結(jié)前無(wú)需參加添加劑),但卻不適合壓制較雜亂的刀片形狀,因?yàn)榈镀撃;蛟S比較困難(或許完全無(wú)法脫模)。Horn公司這臺(tái)壓坯機(jī)采用了機(jī)器人自動(dòng)裝料/卸件設(shè)備(見壓坯機(jī)左側(cè))。
圖3
形狀較雜亂的刀片一般是在如圖4所示的活塞式擠出成型機(jī)上成型。該機(jī)推擠原資料經(jīng)過(guò)一個(gè)模具而取得所需的形狀。值得注意的是,利用浮動(dòng)芯軸銷,能夠在刀片毛坯內(nèi)部構(gòu)成內(nèi)冷卻通道。在擠出成型機(jī)下部能夠看到,構(gòu)成的生坯呈長(zhǎng)條狀,還需要將其切成所需長(zhǎng)度,經(jīng)過(guò)清潔后再送去進(jìn)行預(yù)燒結(jié)和燒結(jié)。
圖4
用于擠出成型的粉料中含有各種蠟和其他添加劑,這些添加劑可使加工出的刀片生坯具有延展性并呈橡膠狀(見圖5),這些長(zhǎng)條形生坯還要切成所需尺度,并在后續(xù)工序中成型。隨后,這些添加劑將在預(yù)燒結(jié)工序中予以去除。
圖5
Horn公司還開發(fā)了一種用于大批量生產(chǎn)雜亂形狀刀片毛坯的金屬打針成型工藝(圖6所示為兩個(gè)裝在流道上的刀片的3D設(shè)計(jì)圖)。該工藝所用的打針成型機(jī)能夠設(shè)置超過(guò)5000種不同的工藝參數(shù)和變量。注入資料的體積范圍為0.2-20 cm3,打針?biāo)俣葹?m/sec,打針壓力蕞大可達(dá)2,200bar,模具重量范圍為150-200kg。
圖6
與打針成型機(jī)、壓坯機(jī)和擠出成型機(jī)相鄰的工區(qū)(見圖7)專門擔(dān)任為硬質(zhì)合金刀片生產(chǎn)線制作東西和夾具。為此,Horn公司裝備了電火花加工機(jī)床、車床、三軸和五軸銑床、平面磨床和坐標(biāo)磨床等機(jī)床,以及微噴砂體系、激光測(cè)量?jī)x和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等設(shè)備。
圖7
用擠出成型機(jī)或打針成型機(jī)成型的刀片生坯經(jīng)過(guò)清潔后,還必須進(jìn)行預(yù)燒結(jié)。這道工序耗時(shí)2-4天,生坯要在氫氣氛爐中逐步加熱到850℃左右,使其中的各種添加劑受熱揮發(fā),并使生坯預(yù)固化。刀片毛坯經(jīng)過(guò)預(yù)燒結(jié)后,即可進(jìn)入燒結(jié)階段(用軸向壓坯機(jī)成型的毛坯無(wú)需預(yù)燒結(jié),可直接進(jìn)行燒結(jié))。經(jīng)過(guò)在1,350℃-1,550℃的高溫文可達(dá)100bar的氣體壓力下進(jìn)行燒結(jié),刀片資料即可取得其終究的物理性能。在燒結(jié)進(jìn)程中,資料部分呈液相狀況,碳化物以相同的方法重新排列,構(gòu)成無(wú)孔隙的同質(zhì)結(jié)構(gòu)。此外,燒結(jié)后刀片的體積大約會(huì)比燒結(jié)前縮小20%-22%(見圖8)。整個(gè)燒結(jié)進(jìn)程大約需要持續(xù)20小時(shí)才干完結(jié)。
圖8
經(jīng)過(guò)一系列計(jì)量室測(cè)試和質(zhì)量控制程序(包含掃描電鏡檢測(cè)、維氏硬度檢測(cè)、密度檢測(cè)、磁飽和度檢測(cè)等)之后,各批制品刀片毛坯將從硬質(zhì)合金工廠運(yùn)送到同樣坐落Horn工業(yè)園區(qū)的刀具生產(chǎn)廠,并在那里的專用磨床(見圖9)上刃磨出刀片的終究形狀。DMG/森精機(jī)公司專門為Horn公司提供的銑床渠道也能夠滿意其刀具刃磨的特定需求。Horn刀具生產(chǎn)廠的加工機(jī)床總數(shù)超過(guò)200臺(tái),這些機(jī)床均按所加工的刀片類型分組。
圖9
圖10所示為Horn公司員工將刃磨好的刀片置于夾具上,準(zhǔn)備對(duì)其進(jìn)行清潔和噴砂處理。處理完畢后,再將這些夾具移至涂層爐中(Horn公司共有8臺(tái)涂層爐)進(jìn)行PVD或CVD涂層。完結(jié)涂層工序后,制品刀片就能夠包裝發(fā)貨了。
圖10
圖11所示為Horn公司生產(chǎn)夾持刀片的刀體和刀夾的加工車間。
圖11
Horn公司從事各種刀片生產(chǎn)任務(wù)的許多員工都曾參加過(guò)企業(yè)自己的學(xué)徒訓(xùn)練計(jì)劃。圖12中正在操作五軸加工中心的學(xué)徒已處于訓(xùn)練的高及階段。在參與手動(dòng)和數(shù)控加工之前,學(xué)徒們先要學(xué)習(xí)一些基本技能(如整理文檔)。
鉸孔加工
1 孔徑增大、差錯(cuò)大
依據(jù)具體情況恰當(dāng)減小鉸刀外徑;下降切削速度;恰當(dāng)調(diào)整進(jìn)給量或削減加工余量;恰當(dāng)減小主偏角;校直或報(bào)廢曲折的不能用的鉸刀;用油石細(xì)心修整到合格;操控?cái)[差在允許的范圍內(nèi);挑選冷卻性能較好的切削液;安裝鉸刀前必須將鉸刀錐柄及機(jī)床主軸錐孔內(nèi)部油污擦凈,錐面有磕碰處用油石修光;修磨鉸刀扁尾;調(diào)整或替換主軸軸承;重新調(diào)整浮動(dòng)卡頭,并調(diào)整同軸度。
2 孔徑縮小
替換鉸刀外徑尺度;恰當(dāng)進(jìn)步切削速度;恰當(dāng)下降進(jìn)給量;恰當(dāng)增大主偏角;挑選潤(rùn)滑性能好的油性切削液;定時(shí)互換鉸刀,正確刃磨鉸刀切削部分;規(guī)劃鉸刀尺度時(shí),應(yīng)考慮上述因素,或依據(jù)實(shí)際情況取值;作試驗(yàn)性切削,取適宜余量,將鉸刀磨尖利。
3 鉸出的內(nèi)孔不圓
剛性缺乏的鉸刀可選用不等分齒距的鉸刀,鉸刀的安裝應(yīng)選用剛性聯(lián)接,增大主偏角;選用合格鉸刀,操控預(yù)加工工序的孔方位公差;選用不等齒距鉸刀,選用較長(zhǎng)、較精細(xì)的導(dǎo)向套;選用合格毛坯;選用等齒距鉸刀鉸削較精細(xì)的孔時(shí),應(yīng)對(duì)機(jī)床主軸空隙進(jìn)行調(diào)整,導(dǎo)向套的合作空隙應(yīng)要求較高;選用恰當(dāng)?shù)膴A緊方法,減小夾緊力。
4 孔的內(nèi)表面有明顯的棱面
減小鉸孔余量;減小切削部分后角;修磨刃帶寬度;挑選合格毛坯;調(diào)整機(jī)床主軸。
5 內(nèi)孔表面粗糙度值高
下降切削速度;依據(jù)加工資料挑選切削液;恰當(dāng)減小主偏角,正確刃磨鉸刀刃口;恰當(dāng)減小鉸孔余量;進(jìn)步鉸孔前底孔方位精度與質(zhì)量或添加鉸孔余量;選用合格鉸刀;修磨刃帶寬度;依據(jù)具體情況削減鉸刀齒數(shù),加大容屑槽空間或選用帶刃傾角的鉸刀,使排屑順利;定時(shí)替換鉸刀,刃磨時(shí)把磨削區(qū)磨去;鉸刀在刃磨、運(yùn)用及運(yùn)送過(guò)程中,應(yīng)采納保護(hù)措施,防止碰傷。
6 鉸刀的運(yùn)用壽命低
依據(jù)加工資料挑選鉸刀資料,可選用硬質(zhì)合金鉸刀或涂層鉸刀;嚴(yán)格操控刃磨切削用量,防止稍傷;常常依據(jù)加工資料正確挑選切削液;常常清除切屑槽內(nèi)的切屑,用足夠壓力的切削液,通過(guò)精磨或研磨到達(dá)要求。
7 鉸出的孔方位精度超差
定時(shí)替換導(dǎo)向套;加長(zhǎng)導(dǎo)向套,進(jìn)步導(dǎo)向套與鉸刀空隙的合作精度;及時(shí)修理機(jī)床、調(diào)整主軸軸承空隙。
8 鉸刀刀齒崩刃
修正預(yù)加工的孔徑尺度;下降資料硬度或改用負(fù)前角鉸刀或硬質(zhì)合金鉸刀;操控?cái)[差在合格范圍內(nèi);加大主偏角;注意及時(shí)清除切屑或選用帶刃傾角鉸刀;注意刃磨質(zhì)量。
9 鉸刀柄部折斷
修正預(yù)加工的孔徑尺度;修正余量分配,合理挑選切削用量;削減鉸刀齒數(shù),加大容屑空間或?qū)⒌洱X空隙磨去一齒。
10 鉸孔后的孔中心線不直
添加擴(kuò)孔或鏜孔工序校正孔;減小主偏角;調(diào)整適宜的鉸刀;調(diào)換有導(dǎo)向部分或加長(zhǎng)切削部分的鉸刀。