無刷力矩電機的選型要素

力矩電動機的選用總的考慮是根據(jù)系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)、空間位置大小，選用適合的電動機的結(jié)構(gòu)型式、安裝方式的產(chǎn)品;根據(jù)系統(tǒng)裝置的使用環(huán)境條件及特殊要求，選擇能適應(yīng)在此條件下可靠使用的產(chǎn)品;根據(jù)系統(tǒng)裝置的技術(shù)參數(shù)要求，選擇能滿足此要求的電動機的技術(shù)參數(shù)的產(chǎn)品。在實際使用選型中著重考慮的是直流力矩電動機的技術(shù)參數(shù)，因為它對保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行起著重要的影響作用，也就成了選型的重要選用要素。

如何選用無刷力矩電機？

注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點)和大的空載轉(zhuǎn)速（空載點）作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負載轉(zhuǎn)矩（包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩），并留有足夠余量;而對應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿足負載工作點、系統(tǒng)運行范圍的要求。同時，電機的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。

選用力矩電機時需要注意什么？

應(yīng)用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運行，即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉(zhuǎn)，由于電機本身的轉(zhuǎn)矩波動和負載的外來干擾轉(zhuǎn)矩的影響，因而不可能達到高精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環(huán)控制的直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)中（位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)）。

位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用測速發(fā)電機，同軸連接，或選用力矩-測速機組。

無刷力矩電機——機靜態(tài)和動態(tài)指標

力矩電動機的轉(zhuǎn)矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關(guān)。這在電動機的電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計時即予以考慮同時對時間常數(shù)的降低、共振頻率的提高、阻尼系數(shù)的減小等問題也是在電動機設(shè)計時已經(jīng)關(guān)注的目標，以使電動機在直接驅(qū)動系統(tǒng)中產(chǎn)生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運行精度。

對于轉(zhuǎn)矩電流特性的線性度，我國的標準電是按電動機直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動機，其轉(zhuǎn)矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進產(chǎn)品的指標可達1%。