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無刷力矩電機的發(fā)展史
在我國力矩電動機從20世紀60年代就開始研制,70年代得到迅速發(fā)展,現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動化等部門。其應用有:慣性導航的穩(wěn)定平臺,單軸和多軸天線,望遠鏡的驅動,星機跟蹤系統(tǒng)的光學裝置驅動,航空照相機驅動,磁帶驅動裝置,存儲器磁鼓的驅動,潛艇潛望鏡的驅動,陪螺測試臺的驅動,空間裝置中太陽能電池的方同驅動,拉絲機的恒張力驅動,數(shù)控機床驅動,精密焊接驅動裝置,X-Y記錄儀的驅動,連續(xù)織品傳送,儀表驅動等。
無刷力矩電機簡介
是指直流力矩電動機受磁鋼去磁條件限制大的堵轉轉矩。在短時間內電動機電流允許超過連續(xù)堵轉電流·但不能超過峰值電流,否則磁鋼會去磁,使電動機的轉矩下降。一旦磁鋼磁,電動機需要重新充磁后才能正常使用。轉子從定子中取出時,定子要用磁短路環(huán)保磁,否則會引起磁鋼退磁。
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無刷力矩電機的應用系統(tǒng)
力矩電動機可應用于開環(huán)和閉環(huán)兩種伺服系統(tǒng),但主要用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)是系統(tǒng)無反饋、檢測等環(huán)節(jié),直流力矩電動機直接驅動負載,由給定電樞電壓進行控制的系統(tǒng)。這種用法稱之為開環(huán)運行。
根據用戶要求,電機可配低速測速發(fā)電機或光電編碼器(同軸連接)組成組合單元,并可提供伺服驅動器,形成高精度寬調速伺服系統(tǒng)。