無刷力矩電機的選型要素

力矩電動機的選用總的考慮是根據(jù)系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)、空間位置大小，選用適合的電動機的結(jié)構(gòu)型式、安裝方式的產(chǎn)品;根據(jù)系統(tǒng)裝置的使用環(huán)境條件及特殊要求，選擇能適應(yīng)在此條件下可靠使用的產(chǎn)品;根據(jù)系統(tǒng)裝置的技術(shù)參數(shù)要求，選擇能滿足此要求的電動機的技術(shù)參數(shù)的產(chǎn)品。在實際使用選型中著重考慮的是直流力矩電動機的技術(shù)參數(shù)，因為它對保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行起著重要的影響作用，也就成了選型的重要選用要素。

轉(zhuǎn)矩波動的大小——衡量無刷力矩電機性能優(yōu)劣的重要指標

轉(zhuǎn)矩波動的大小是表征力矩電動機性能優(yōu)劣的一個重要指標，也是力矩電動機能否用于直接驅(qū)動系統(tǒng)保證低速穩(wěn)定運行的重要因素之一。造成轉(zhuǎn)矩波動的因素很多，諸如電磁參數(shù)的匹配，結(jié)構(gòu)設(shè)計、使用材料的選擇，加工精度的等級等等，這在電動機設(shè)計時已采取了許多措施。工業(yè)上也正日益重視降低這些影響波動的因素，以求進一步提高直接驅(qū)動系統(tǒng)的性能水平。

無刷力矩電機——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動機應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動機之間導(dǎo)線傳播；

②干擾源導(dǎo)線與附近的導(dǎo)線之間的電容耦合；

③導(dǎo)線之間的電感耦臺傳播到附近的測速發(fā)電機導(dǎo)線上。因為測速發(fā)電機導(dǎo)線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡單的方法是使電樞導(dǎo)線與測速發(fā)電機導(dǎo)線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測速發(fā)電機導(dǎo)線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線也可以采用屏蔽的接地電纜。