無刷力矩電機的發(fā)展史

在我國力矩電動機從20世紀(jì)60年代就開始研制，70年代得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動化等部門。其應(yīng)用有:慣性導(dǎo)航的穩(wěn)定平臺，單軸和多軸天線，望遠(yuǎn)鏡的驅(qū)動，星機跟蹤系統(tǒng)的光學(xué)裝置驅(qū)動，航空照相機驅(qū)動，磁帶驅(qū)動裝置，存儲器磁鼓的驅(qū)動，潛艇潛望鏡的驅(qū)動，陪螺測試臺的驅(qū)動，空間裝置中太陽能電池的方同驅(qū)動，拉絲機的恒張力驅(qū)動，數(shù)控機床驅(qū)動，精密焊接驅(qū)動裝置，X-Y記錄儀的驅(qū)動，連續(xù)織品傳送，儀表驅(qū)動等。

無刷力矩電機簡介

是指直流力矩電動機受磁鋼去磁條件限制大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在短時間內(nèi)電動機電流允許超過連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流·但不能超過峰值電流，否則磁鋼會去磁，使電動機的轉(zhuǎn)矩下降。一旦磁鋼磁，電動機需要重新充磁后才能正常使用。轉(zhuǎn)子從定子中取出時，定子要用磁短路環(huán)保磁，否則會引起磁鋼退磁。

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無刷力矩電機的應(yīng)用系統(tǒng)

力矩電動機可應(yīng)用于開環(huán)和閉環(huán)兩種伺服系統(tǒng)，但主要用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)是系統(tǒng)無反饋、檢測等環(huán)節(jié),直流力矩電動機直接驅(qū)動負(fù)載,由給定電樞電壓進(jìn)行控制的系統(tǒng)。這種用法稱之為開環(huán)運行。

根據(jù)用戶要求，電機可配低速測速發(fā)電機或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅(qū)動器，形成高精度寬調(diào)速伺服系統(tǒng)。

選用力矩電機時需要注意什么？

應(yīng)用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運行，即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉(zhuǎn)，由于電機本身的轉(zhuǎn)矩波動和負(fù)載的外來干擾轉(zhuǎn)矩的影響，因而不可能達(dá)到高精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環(huán)控制的直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)中（位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)）。

位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用測速發(fā)電機，同軸連接，或選用力矩-測速機組。