電機(jī)——伺服電機(jī)概述

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。

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數(shù)控車床主軸電機(jī)故障怎么解決才好？

（1）電動機(jī)過熱

造成過熱的可能原因有負(fù)載過大、電動機(jī)冷卻系統(tǒng)太臟、電動機(jī)的冷卻風(fēng)扇損壞和電動機(jī)與控制單元之間連接不良。

（2）主軸電動機(jī)不轉(zhuǎn)或達(dá)不到正常轉(zhuǎn)速

產(chǎn)生這類故障的可能原因有速度指令不正常（如有報警可按報警內(nèi)容處理），主軸電動機(jī)不能起動（可能與主軸定向控制用的傳感器安裝不良有關(guān)）等。

（3）交流輸入電路的保險燒斷

引起這類故障的原因多是交流電源側(cè)的阻抗太高（例如在電源側(cè)自藕變壓器代替隔離變壓器）、交流電源輸入處的浪涌吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管塊或控制單元的印刷線路板故障。

（4）再生回路的保險燒斷

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電機(jī)繞組接地的檢查方法

(1)觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點(diǎn)。

(2)萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。

(3)兆歐表法。根據(jù)不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數(shù)為零，則表示該項(xiàng)繞組接地，但對電機(jī)絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定，一般說來指針在'0'處搖擺不定時，可認(rèn)為其具有一定的電阻值。

(4)試燈法。如果試燈亮，說明繞組接地，若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點(diǎn)。若燈微亮則絕緣有接地?fù)舸?。若燈不亮，但測試棒接地時也出現(xiàn)火花，說明繞組尚未擊穿，只是嚴(yán)重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮?xí)r，說明電流時通時斷，則該處就是接地點(diǎn)。

(5)電流穿燒法。用一臺調(diào)壓變壓器，接上電源后，接地點(diǎn)很快發(fā)熱，絕緣物冒煙處即為接地點(diǎn)。應(yīng)特別注意小型電機(jī)不得超過額定電流的兩倍，時間不超過半分鐘;大電機(jī)為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點(diǎn)剛冒煙時立即斷電。

(6)分組淘汰法。對于接地點(diǎn)在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類推，然后找出接地點(diǎn)。

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