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電機(jī)數(shù)字表示的防護(hù)等級(jí)
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二位表征數(shù)字表示的防護(hù)等級(jí)
0:無妨護(hù)電機(jī),無專門防護(hù)
1:防滴電機(jī),垂直滴水應(yīng)無有害影響
2:15°防滴電機(jī),當(dāng)電機(jī)從正常位置向任何方向傾斜至15°以內(nèi)任一角度時(shí),垂直滴水應(yīng)無有害影響
3:防淋水電機(jī),與垂直線成60°角范圍內(nèi)的淋水應(yīng)無有害影響
4:防濺水電機(jī),承受任何方向的濺水應(yīng)無有害影響
5:防噴水電機(jī),承受任何方向的噴水應(yīng)無有害影響
6:防海浪電機(jī),承受猛烈的海浪沖擊或強(qiáng)烈噴水時(shí),電機(jī)的進(jìn)水量應(yīng)不達(dá)到有害的程度
7:防浸水電機(jī),當(dāng)電機(jī)浸入規(guī)定壓力的水中經(jīng)規(guī)定時(shí)間后,電機(jī)的進(jìn)水量應(yīng)不達(dá)到有害的程度
8:持續(xù)潛水電機(jī),電機(jī)在制造廠規(guī)定的條件下能長期潛水。電機(jī)一般為水密型,但對(duì)某些類型電機(jī),也可允許進(jìn)入,但應(yīng)不達(dá)到有害的程度
電機(jī)——位置系統(tǒng)介紹
設(shè)計(jì)位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)大致按以下程序選用
具體步驟:
首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù),如:.
(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;
(2)大的隨動(dòng)速度時(shí)大的隨動(dòng)角誤差ε (弧度);
(3)大的隨動(dòng)速度Nmax (弧度/秒);
(4)負(fù)載大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1 (公斤●米2);
(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩M;(牛●米);
(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma= J1Xamax(?!衩?;
(8)試選電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo (?!衩? (可按6%M估算);
(9) 試選電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩M。’= JmXamax(?!衩?; (J.為試選電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量);
(10)算出系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩
Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma' )(牛●米)
系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr
而且,其連續(xù)工作區(qū)能滿足長期運(yùn)行的要求,而電機(jī)的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。
(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算,以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。
(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動(dòng)角誤差系數(shù)。試選力矩電機(jī)后,再按電機(jī)的控制功率選用功率放大器。
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為什么要對(duì)電機(jī)進(jìn)行冷卻處理
冷卻系統(tǒng)
索道是一種需要長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)載工具。電機(jī)在進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換時(shí)不可避免地要產(chǎn)生各種損耗,如鐵心損耗和機(jī)械損耗等,這些損耗都以熱的形式散發(fā)到電機(jī)當(dāng)中,造成電機(jī)的溫升,因此有必要通過冷卻系統(tǒng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行冷卻以保證電機(jī)在正常溫度范圍內(nèi)可靠運(yùn)行。永磁電機(jī)的冷卻有水冷和風(fēng)冷兩種方式,水冷從結(jié)構(gòu)上可分為機(jī)殼水冷、端蓋水冷和軸水冷三種方式。電機(jī)在電路中是用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示,它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源,發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示,它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。
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