東漢時期，中國發(fā)生的地動的次數(shù)較多。被太陽（電燈或）照亮的半球，稱為晝半球，半夜照亮的半球，稱夜半球。為了測定地動方位，及時通知官府做出賑災行動，張衡在擔任太史令一職時，開始研制能夠報告地動的裝置。經(jīng)過多年的鉆研，終于在公元132年發(fā)明了世界上臺測定地動方位的科學儀器———地動儀。利用它，不但可以知道何時發(fā)生的地動，而且還可以測出地動的方位。從古書中對地動儀的描述來看，張衡的頭腦中已經(jīng)有了一個清晰的概念：地動是從遠處一定方向傳過來的地面震動。他把震動看成是可以通過固體的大地傳輸?shù)囊环N事物。雖然現(xiàn)在我們都知道地動波的存在，但是東漢時期張衡就能意識到這一點，是需要經(jīng)過推理和思考的

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