如何正確鋪設(shè)AGV磁條？

1、AGV磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來實(shí)現(xiàn)固定的，在鋪設(shè)磁條前一定要確保地面的干燥、整潔、干凈。

2、現(xiàn)在很多地方都用埋地磁釘導(dǎo)航、埋地磁條導(dǎo)航，用埋地的磁條可以有效防止AGV小車重載輾壓問題，用磁釘導(dǎo)航方便施工，而且美觀;有效防止室外路段陽光暴曬溫度過高磁條消磁等現(xiàn)象。

3、待輔設(shè)完成后，可以在AGV磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護(hù)膠帶，可以有效防止磁條表面的磨損，也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導(dǎo)致粘貼不牢固等問題。

AGV小車常用蓄電池

1 、鎳鎘蓄電池

內(nèi)阻小，可供大電流放電，放電時(shí)電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell，實(shí)使用溫范圍在－200C－600C，在此范圍內(nèi)可進(jìn)行放電。可重復(fù)500次以上的充放電。

2、鎳氫蓄電池

鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時(shí)內(nèi)快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時(shí)間,可重復(fù)500次以上的充放。

由于AGV的有效和靈活性，使得AGV系統(tǒng)在工業(yè)先進(jìn)國家獲得了廣泛的應(yīng)用。瑞典于1969年在物流系統(tǒng)中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)，70年代中期引入了單元化載荷搬運(yùn)用于AGV，擴(kuò)大了AGV的使用范圍，隨機(jī)裝置增加了許多功能，如附加工作臺(tái)、移載裝置、物流接收和轉(zhuǎn)換以及控制部件等。

1983年全歐洲有360個(gè)AGV系統(tǒng)共3900臺(tái)AGV在工作，而1985年所生產(chǎn)的AGV總臺(tái)數(shù)超過了10000臺(tái);1985年美國擁有2100個(gè)AGV系統(tǒng)共有8199臺(tái)AGV，共有30多家AGV生產(chǎn)廠家;日本在1963年引進(jìn)一臺(tái)AGV，1976年以后每年增加數(shù)十個(gè)AGV系統(tǒng)，目前已有神鋼電機(jī)、平田電機(jī)、住友重機(jī)等27個(gè)主要生產(chǎn)廠商，1981年銷售額達(dá)到了60億日元，1984年增加到150億日元，1985年上升到200億日元。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中，物料運(yùn)送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人需要考慮的重要因素。

一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，節(jié)拍的計(jì)算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求，同時(shí)可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間。（注：峰值指的是生產(chǎn)旺季的運(yùn)輸數(shù)值）。當(dāng)然這樣考慮會(huì)出現(xiàn)投入成本過高的情況，如果投資預(yù)算有限，也可以按照平均值上浮20%計(jì)算。

考慮物料運(yùn)送節(jié)拍時(shí)需要同時(shí)考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運(yùn)量會(huì)有不同的搬運(yùn)需求。