激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)

1、波長：

目前市場上激光雷達(dá)的波長是905nm和1550 nm。

1550nm的LiDAR傳感器可以以更高的功率運(yùn)行，以提高探測范圍，同時(shí)對于雨霧的穿透力更強(qiáng)。而905nm的主要優(yōu)點(diǎn)是……相對來講比較便宜。

2、掃描頻率：

一秒內(nèi)進(jìn)行多少次測距輸出。

較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng)，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。

但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么簡單，對應(yīng)的需要提高測距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會(huì)降低角分辨率。

3、測量距離：

激光雷達(dá)所標(biāo)稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體（如白紙）作為測試基準(zhǔn)。激光雷達(dá)的測距與目標(biāo)的反射率相關(guān)。目標(biāo)的反射率越高則測量的距離越遠(yuǎn)，目標(biāo)的反射率越低則測量的距離越近。因此在查看激光雷達(dá)的探測距離時(shí)要知道該測量距離是目標(biāo)反射率為多少時(shí)的探測距離。

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激光多普勒頻移雷達(dá)：它是利用多普勒效應(yīng)原理，利用頻率計(jì)測定頻移來達(dá)到測量目的的。因?yàn)榧す獠ㄩL極短，在目標(biāo)相對雷達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí)，頻移現(xiàn)象將特別顯著，故能百測定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)情況。

激光測高計(jì)：用度于從空中測量地面或海面的高度。

人造激光雷達(dá)：用于對人造進(jìn)行測距和跟蹤。

激象雷達(dá)：用以測量云層方位、晴空湍流、流星塵等。

喇曼激光雷達(dá)：用以測定大氣污染情況和大氣中各種物質(zhì)成分。

激光雷達(dá)發(fā)現(xiàn)水下目標(biāo)障礙回避雷達(dá)：可繞過山峰等各種地形障礙來進(jìn)行探測。

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激光測距的定義

激光測距（laser distance measuring）是以激光器作為光源進(jìn)行測距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。氦、離子、鎘等氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài)，用于相位式激光測距；雙異質(zhì)半導(dǎo)體激光器，用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上電子線路半導(dǎo)體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測距精度。

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激光雷達(dá)作用

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。

激光雷達(dá)通過向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。

激光掃描方法不僅是工用獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)及國家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目等方面。

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