堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，在貨架軌道上運行,實現料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業(yè)要求。

智能倉庫對快消品行業(yè)的作用

快消品行業(yè)是有著巨大行業(yè)規(guī)模，行業(yè)產品種類眾多，周轉快、貨物數量大，所以快消品行業(yè)倉儲物流管理難度大，目前很多中小型企業(yè)的倉儲管理混亂無序，嚴重制約了企業(yè)發(fā)展。對于很多企業(yè)來說，如果不進行創(chuàng)新升級，就面臨落后淘汰的局面。

幾種典型的自動化倉庫控制系統(tǒng)結構

1．集中控制系統(tǒng)

主計算機通過在系統(tǒng)結構中心控制室的監(jiān)控CRT系統(tǒng)，執(zhí)行倉庫管理事務，如發(fā)出存貨控制、貨物入庫及載運指令，同時執(zhí)行倉庫設備和儲存貨物的管理。

2．分布式系統(tǒng)控制結構

主計算機通過控制器分別控制著輸送機控制器、堆垛機控制器、AGV控制器、VGA控制器、VGB控制器；各控制器分別管理著設備（輸送機、堆垛機、AGV等）

按照自動化程度分類

1、半自動化立體倉庫：半自動化立體倉庫是指貨物的存取和撤運過程一部分是由人工操作機械來完成的，一部分是由自動控制完成的。

2、自動化立體倉庫：自動化立體倉庫是指貨物的存取和搬運過程是自動控制完成的。

按照建筑形式分類

1、整體式立體倉庫：整體式自動化立體倉庫也叫一體化立體庫，高層貨架和建筑是一體建設的，不能分開，這樣長久性的倉儲設施采用鋼筋混凝土構造而成，使得高層的貨架也具有穩(wěn)固性。

2、分離式立體倉庫：分離式倉庫就是與整體是相反的，貨架是單獨建設的，是與建筑物分離的。