自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機機械式碼垛兩種

機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機立柱式碼垛機機械臂式碼垛機

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)多種行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。

碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。智能化操作管理，簡便、易掌握。使得垛形緊密、整齊，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

安徽美鴻以自主創(chuàng)新為原動力，積極吸取國內(nèi)外先進技術(shù)與經(jīng)驗，不斷開拓創(chuàng)新，生產(chǎn)的纏繞機、打包機、包裝材料、倉儲籠等深得用戶的信賴和歡迎！紙箱碼垛機的運用，能夠避免作業(yè)過程中給工人或許帶來的工作傷害，下降了企業(yè)的辦理成本和辦理危險。公司堅持穩(wěn)定老客戶，發(fā)展新客戶，創(chuàng)科技產(chǎn)品，開拓新市場，目前公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機電、汽車、電子、紡織、化工、食品、印刷等行業(yè)。

碼垛機的組成部分：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

如果碼垛機在運行過程中出現(xiàn)了不能正常前進或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開關(guān)出現(xiàn)了問題，比如說限位開頭失效，或者是連接限位開關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動碼垛的限位開關(guān)，以及限位開關(guān)附近的線路。另外，撥動線路損壞或者是控制線路斷開，都有可能造成碼垛機不能正常前進或者是后退。這時，我們可以用萬用表來檢測一下有沒有發(fā)生這種問題。在進行碼垛機械手零件潤滑時，要注意某些零件是不能加潤滑油的，否則會出現(xiàn)問題，同時，在給碼垛機械手加油時，不能添加過多，油加多了把零件浸過也會發(fā)生故障，所以潤滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。當然，前提是一定要切斷電源。

著我國全自動碼垛機和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動化程度越來越高?，F(xiàn)代注塑機往往配有機械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預定要求自動控制輸送產(chǎn)品或搬運工具的自動化生產(chǎn)設(shè)備。碼垛機是運用非常廣泛的一種機械，是我們現(xiàn)在很多人優(yōu)選的產(chǎn)品，很多時候人們在購買選擇碼垛機的時候不知道該從哪些地方去判斷，今天美鴻科技給大家支幾招。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化機械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和安全生產(chǎn);它對提高注塑機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。

在注塑行業(yè)中，適用的機械手按其智能程度可分為以下兩種類型:

1、注塑機械手的基本類型，機械手的類型一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝要求的教學模式程序。該固定模式程序涵蓋了目前在注塑成型中使用的幾個標準過程，使用工業(yè)控制器來執(zhí)行簡單、常規(guī)和重復的動作。該指令模式程序是專為具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機而設(shè)計的。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。通過對基本動作的有序、安全的安排，達到順利分娩的目的。

2、智能注塑機械手,機械手放置在任意點的類型,備用通常包括更多的內(nèi)存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠人形執(zhí)行復雜的操作,也可以配備先進的傳感器,使其功能的視覺,觸覺,和熱的感覺,使它注入機器人。