碼垛機(jī)機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

紙箱碼垛機(jī)有什么優(yōu)勢呢？

一、節(jié)約勞動力成本，這個是顯而易見的，特別是碼垛重量比較大的產(chǎn)品時，紙箱碼垛機(jī)械的優(yōu)勢就能夠體現(xiàn)的愈加顯著。

二、紙箱碼垛機(jī)械能夠節(jié)約工廠的空間。紙箱碼垛機(jī)械能夠把產(chǎn)品進(jìn)行一層層碼垛，這樣能夠節(jié)約很多的工廠空間，并且移動轉(zhuǎn)

捷提高物流功率。

三、下降作業(yè)危險。紙箱碼垛機(jī)的運(yùn)用，能夠避免作業(yè)過程中給工人或許帶來的工作傷害，下降了企業(yè)的辦理成本和辦理危險。

四、碼垛速度能夠依據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。碼垛機(jī)能夠和包裝機(jī)一起運(yùn)用，因此，有時候碼垛機(jī)的速度需要依據(jù)包裝產(chǎn)品的速度進(jìn)行

碼垛速度關(guān)于工廠來說能省下不少的麻煩。

五、調(diào)整便利；物料包裝完后，碼垛機(jī)吞吐速度和高度可隨意調(diào)控，碼垛碼出的垛能夠更高，提高了叉車的運(yùn)用功率以及庫房的

六、機(jī)器人強(qiáng)壯的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，能夠完成快速裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)。

七、生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛能夠靈敏布局，能夠一起碼垛兩條線或許多條線是生產(chǎn)線結(jié)尾進(jìn)行碼垛

八、伺服電機(jī)可編程控制器、變頻調(diào)速控制器選用品質(zhì)很好的產(chǎn)品，確保了體系硬件的牢靠性和長壽命。

九、設(shè)備安穩(wěn)牢靠，完全提高工廠自動化水平。

著我國全自動碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動化程度越來越高?，F(xiàn)代注塑機(jī)往往配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機(jī)械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預(yù)定要求自動控制輸送產(chǎn)品或搬運(yùn)工具的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化機(jī)械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和安全生產(chǎn);它對提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。

在注塑行業(yè)中，適用的機(jī)械手按其智能程度可分為以下兩種類型:

1、注塑機(jī)械手的基本類型，機(jī)械手的類型一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝要求的教學(xué)模式程序。該固定模式程序涵蓋了目前在注塑成型中使用的幾個標(biāo)準(zhǔn)過程，使用工業(yè)控制器來執(zhí)行簡單、常規(guī)和重復(fù)的動作。該指令模式程序是專為具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)而設(shè)計的。通過對基本動作的有序、安全的安排，達(dá)到順利分娩的目的。

2、智能注塑機(jī)械手,機(jī)械手放置在任意點(diǎn)的類型,備用通常包括更多的內(nèi)存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠人形執(zhí)行復(fù)雜的操作,也可以配備先進(jìn)的傳感器,使其功能的視覺,觸覺,和熱的感覺,使它注入機(jī)器人。

碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布各行各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機(jī)來自動升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機(jī)，可以說是基礎(chǔ)型的包裝機(jī)械。

在碼垛機(jī)得到普及的時候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機(jī)來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標(biāo)，就是碼垛機(jī)的檔次。

碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運(yùn)行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。相信以后的將來肯定會有更多的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的過程匯總，碼垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)可以針對不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。在實(shí)現(xiàn)設(shè)備的功能的同事，形象上也要多加注意，帶去美的碼垛效果。