碼垛機是運用非常廣泛的一種機械，是我們現(xiàn)在很多人優(yōu)選的產(chǎn)品，很多時候人們在購買選擇碼垛機的時候不知道該從哪些地方去判斷，今天美鴻科技給大家支幾招！

1、負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

2、自由度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

3、運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。

機器人碼垛機是一種工作效率非?？斓臋C器，今天和大家說一下他是在怎么樣工作的？

1、進袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。

2、轉(zhuǎn)向機構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

3、排袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。

4、積袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

5、抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

高位碼垛機與機器人碼垛機、立柱式機器人碼垛機和坐標式機器人碼垛機的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機械手來抓取物料，每小時五六百袋，可碼十二層之高。它的優(yōu)勢就是專而精，那么高位碼垛機是怎樣工作的，它的特點是什么，可以運用在哪些行業(yè)呢？

高位碼垛機工作流程：

高位碼垛機的工作流程大致分為包裝秤----封包機-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機------抓取碼垛------叉車出庫------入庫存儲，其工藝流程是通過電器控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動作。