自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

能大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開(kāi)式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。當(dāng)碼垛機(jī)的輸送帶跑偏時(shí)該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。在進(jìn)行碼垛機(jī)械手零件潤(rùn)滑時(shí)，要注意某些零件是不能加潤(rùn)滑油的，否則會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，同時(shí)，在給碼垛機(jī)械手加油時(shí)，不能添加過(guò)多，油加多了把零件浸過(guò)也會(huì)發(fā)生故障，所以潤(rùn)滑油的添加量要掌握好，不能過(guò)多也不能過(guò)少。

裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動(dòng)的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來(lái)調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對(duì)側(cè)輥?zhàn)詣?dòng)解除。這種新型號(hào)強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問(wèn)題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維修。輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對(duì)側(cè)輥?zhàn)詣?dòng)解除。

1、碼垛機(jī)碼垛速度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。碼垛機(jī)可以和包裝機(jī)一起使用，因此，有時(shí)候碼垛機(jī)的速度需要根據(jù)包裝產(chǎn)品的速度進(jìn)行調(diào)速，能夠調(diào)節(jié)碼垛速度對(duì)于工廠來(lái)說(shuō)能省下不少的麻煩。

2、調(diào)整方便；物料包裝完后，碼垛機(jī)吞吐速度和高度可隨意調(diào)控，碼垛碼出的垛可以更高，提高了叉車的使用效率以及庫(kù)房的利用率。

3、機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

4、生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。

5、伺服電機(jī)可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。九、設(shè)備穩(wěn)定可靠，完善的提高工廠自動(dòng)化水平。

碼垛機(jī)主要特征

1、線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手動(dòng)作程序更簡(jiǎn)單，控制更。

2、節(jié)能環(huán)保機(jī)械手臂設(shè)計(jì)：高強(qiáng)度的鋁合金制作，不僅使手臂動(dòng)作更加靈活，同時(shí)也降低了能源損耗。

3、簡(jiǎn)單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡(jiǎn)單，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更輕松，現(xiàn)場(chǎng)效率大大提高。

4、實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控：精度的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿1真軟件，可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場(chǎng)的程序是否正常動(dòng)作，自動(dòng)干涉監(jiān)測(cè)避免干涉碰撞的發(fā)生。

5、前期布局現(xiàn)場(chǎng)模擬：運(yùn)用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D/編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作等系列工作變得簡(jiǎn)單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間，提高了整體生產(chǎn)效率。