自動碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)機(jī)械式碼垛兩種

機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)立柱式碼垛機(jī)機(jī)械臂式碼垛機(jī)

機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)多種行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。

碼垛機(jī)自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。智能化操作管理，簡便、易掌握。使得垛形緊密、整齊，可大大地減少勞動力和降低勞動強(qiáng)度。

安徽美鴻以自主為原動力，積極吸取國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)與經(jīng)驗，不斷開拓，生產(chǎn)的纏繞機(jī)、打包機(jī)、包裝材料、倉儲籠等深得用戶的信賴和歡迎！公司堅持穩(wěn)定老客戶，發(fā)展新客戶，創(chuàng)科技產(chǎn)品，開拓新市場，目前公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)電、汽車、電子、紡織、化工、食品、印刷等行業(yè)。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對側(cè)輥自動解除。

全自動碼垛機(jī)機(jī)械選擇的時候要注意：

方法一：荷重

機(jī)械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。然后，根本上述所提到的一些原因，進(jìn)行逐次排查，直到找出的原因。在旋臂式機(jī)械手的選型時，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機(jī)械手的爪旋組比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的，有時需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。

方法二：橫行行程

機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的行程。在選型時主要考慮機(jī)臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機(jī)械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機(jī)之間有沒有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運動的位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗計算公式：手臂行程=注塑機(jī)模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距離 50mm

碼垛機(jī)避免過量堆疊的4種方法：

（1）調(diào)節(jié)–使用袋子平整器（壓縮器）或沉降器（振動器）使袋子的形狀盡可能一致。對于某些產(chǎn)品，如果經(jīng)過基本調(diào)理，袋子的形狀可能會發(fā)生巨大變化。

（2）調(diào)整袋子的體積或重量–考慮增加或減小袋子的整體尺寸，以使其能夠有效地堆疊在托盤上。例如，如果一個50磅的袋子不能以5袋子的形式裝在標(biāo)準(zhǔn)GMA托盤上，請考慮使用20千克（44磅）的袋子。

（3）袋的大小–更改袋的比例，以使平坦，一致的袋可以堆疊而不會在標(biāo)準(zhǔn)托盤上以標(biāo)準(zhǔn)圖案重疊。通常，袋子可以做得稍厚一些以減小其長度或?qū)挾取?

（4）托盤尺寸–在某些情況下，更改托盤尺寸甚至是可行的。盡管廣泛使用48 x 40英寸的托盤，但有些人發(fā)現(xiàn)使用更大或更小的托盤是可行的。一家礦產(chǎn)制造商發(fā)現(xiàn)，一個36 x 54英寸的托盤可以方便的堆疊。結(jié)果是一個有效的3袋互鎖模式。