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伸縮貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu),它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能,它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動的工作平臺上,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營!
堆垛機(jī)是整個(gè)自動化立體倉庫的核心設(shè)備,它有多種形式,如:單軌巷道式堆垛機(jī)、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等,它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處!
?伸縮貨叉存在多種工作形式
伸縮貨叉存在多種工作形式:單根板式叉牙或雙根組合叉牙、多根組合叉牙。具體使用幾根貨叉是由立體庫存放的物料和托盤決定的,物料小、托盤小的一般使用單根牙叉或是單根板式牙叉,反之,則配置多根組合叉牙。因?yàn)槊總€(gè)連接處都有高強(qiáng)度等級的螺栓。此外,柱子上的穿孔可以增加到全高。這支持所有類型的存儲需求的通用性。它提高了處理和存儲中到重負(fù)載的能力。?貨叉在受載時(shí)將產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象
貨叉在受載時(shí)將產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象,根據(jù)光彈測試結(jié)果及對貨叉的工作受力狀態(tài)(見圖進(jìn)行分析認(rèn)為,其應(yīng)力集中現(xiàn)象主要位于貨叉叉根部位,因此在研究過程中均以叉根為研究對象。根據(jù)光測結(jié)果,采用正交設(shè)計(jì)法,確定貨叉在載荷作用下的應(yīng)力集中狀態(tài)及影響因素,然后通過小二乘法的回歸設(shè)計(jì)計(jì)算,確定貨叉應(yīng)力集中狀態(tài)的經(jīng)驗(yàn)公式。經(jīng)驗(yàn)公式的數(shù)字模型包括各影響因索的影響程度系數(shù),體現(xiàn)了貨叉結(jié)構(gòu)尺寸中的各物理量對應(yīng)力集中狀態(tài)的影響。